(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222069146.4 (22)申请日 2022.08.08 (73)专利权人 徐州中辉光伏科技有限公司 地址 221699 江苏省徐州市沛县经济开发 区昆明路南侧 (72)发明人 王天齐　宋伟　许国超　张洪翔　 (74)专利代理 机构 南京安藤 洋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32660 专利代理师 孙清晓 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 23/22(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种硅片EL 缺陷定位检测抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种硅片EL缺陷定位检 测抓取装置， 包括用于对电池片EL检测的检测台 和用于对缺陷电池片进行定位抓取的抓取台， 检 测台和抓取台一体连接， 检测台内部设有用于对 电池片进行EL检测的检测传输单元， 检测传输单 元包括EL检测暗箱， 抓取台内部设有用于对缺陷 电池片进行支撑抓取的检测抓取单元， 检测抓取 单元包括用于支撑缺陷电池片移动的抓取轨道， 旨在智能化对电池片进行EL检测， 对检测的缺陷 电池片进行自动化抓取， 将缺陷电池片筛检后自 动导移出检测装置， 避免操作人员不停对检测出 的缺陷电池片进行分类搬运， 极大的降低了工作 效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218023839 U 2022.12.13 CN 218023839 U 1.一种硅片EL缺陷定位检测抓取装置， 其特征在于： 所述装置包括用于对电池片EL检 测的检测台(1)和用于对缺陷电池片进 行定位抓取的抓取台(2)， 检测台(1)和抓取台(2)一 体连接， 检测台(1)内部 设有用于对电池片进行EL检测的检测传输单元， 检测传输单元包括 EL检测暗箱(3)， 抓取台(2)内部设有用于对缺陷电池片进行支撑抓取的检测抓取单元， 检 测抓取单元包括用于支撑缺陷电池片移动的抓取轨道(4)。 2.根据权利要求1所述的一种硅片EL缺陷定位检测抓取装置， 其特征在于:所述检测传 输单元包括用于带动电池片进行传输的皮带传输线(5)， 检测台(1)靠近皮带传输线(5)的 两侧设有通口， 通口内部设有皮带传输线(5)进行传动的滚轮， 检测台(1)靠近通口的位置 设有槽口， 槽口内部设有用于带动滚轮进行转动的转动轴， 槽口内部设有用于带动转动轴 进行转动的电机， 皮带传输线(5)上设有用于对电池片进行承载的第一支板(6)， 第一支板 (6)上设有用于对电池片进行部分架空方便夹取的第二支板(7)， EL检测暗箱(3)设置在皮 带传输线(5)上方， EL检测暗箱(3)上设有用于使 得皮带传输线(5)进行传输的传输通口， 传 输通口上设有用于对EL检测暗箱(3)内部进行遮光的双重遮光板 。 3.根据权利要求1所述的一种硅片EL缺陷定位检测抓取装置， 其特征在于:所述检测抓 取单元包括抓取夹板(8)， 抓取夹板(8)的数量为两个， 抓取台(2)内部 设有用于带动抓取夹 板(8)在抓取轨道(4)内部移动的移动伸缩 杆(9)， 移动伸缩 杆(9)滑移在抓取轨道(4)内部， 抓取台(2)内部分别设有用于对抓取轨道(4)进行支撑的第一支撑台(10)和用于对移动伸 缩杆(9)进行支撑的第二支撑台(11)， 第一支撑台(10)和第二支撑台(11)之间设有用于将 缺陷电池片导移出抓取台(2)的导移单 元。 4.根据权利要求3所述的一种硅片EL缺陷定位检测抓取装置， 其特征在于:所述导移单 元包括导移台(12)， 导移台(12)靠近第一支撑台(10)位置设有用于对缺陷电池片进行辅助 支撑的托板， 导移台(12)内部设有用于对缺陷电池片进行定位放置的定位槽， 定位槽内部 设有用于感应电池片的压力传感器， 抓取台(2)内部靠近导移 台(12)的位置设有带动导移 台(12)移动的滑移槽， 滑移槽内部设有用于带动导移台(12)移动的驱动气缸(13)， 驱动气 缸(13)和压力传感器电连接， 抓取台(2)内靠近导移台(12)的位置设有通口， 抓取台(2)设 有用于将导移台(12)移动出抓取台(2)延伸块一(14)， 延伸块一(14)上设有辅助滑移槽， 滑 移槽和辅助滑 移槽一体连接 。 5.根据权利要求3所述的一种硅片EL缺陷定位检测抓取装置， 其特征在于:所述移动伸 缩杆(9)靠近抓取夹板(8)的位置设有槽口， 槽口内部设有用于调整抓取夹板(8)夹取高度 的升降气缸， 抓取夹板(8)上设有用于缺陷电池片进 行保护的橡胶软垫， 升降气缸和移动伸 缩杆(9)分别和EL检测暗箱(3)电连接 。 6.根据权利要求2所述的一种硅片EL缺陷定位检测抓取装置， 其特征在于： 所述检测台 (1)靠近皮带传输线(5)的一侧设有延伸块二(15)， 延伸块二(15)上设有用于对皮带传输线 (5)上检测结束的电池片进行放置的放置台(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218023839 U 2一种硅片EL缺陷定位检测抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及太阳能硅片领域， 具体是一种硅片EL 缺陷定位检测抓取装置 。 背景技术 [0002]组件EL检测中文名为电致发光缺陷检测， 是根据硅材料的电致发光原理对组件进 行缺陷检测。 给晶体硅电池组件通入1 ‑1.5倍Isc的正向电流， 硅片会发出1000 ‑1100nm的红 外光， 同时摄像头可以捕捉到这个波长范围内的光并在电脑上成像。 可以通过不同的发光 及图像状态来判断组件电池内部状况。 [0003]EL检测仪测验的进程即晶体硅太阳电池外加正向偏置电压， 直流电源向晶体硅太 阳电池注入很多非平衡载流子， 太阳电池依 托从分散区注入的很多非平衡载流子不断地复 合发光， 放出光子， 也就是光伏效应的逆进程； 再使用ccd相机捕捉到这些光子， 经过计算机 进行处理后以图画的方式显现出来， 整个进程都在暗室中进行， EL测验的图画亮度与电池 片的少子寿数(或少 子分散长度)和电流密度成正比， 太阳电池中有缺点的当地， 少子分散 长度较低， 然后显现出来的图画亮度较暗。 经过EL检测仪测验图画的剖析能够明晰的发现 太阳电池及组件存在的隐性缺点， 这些缺点包含硅资料缺点、 分散缺点、 印刷缺点、 烧结缺 点以及组件封装进程中的裂纹等。 [0004]EL探伤仪采用红外测 试方法对电池组件进行测试， 实现EL成像模式， 检测电池芯 片组件内部是否存在电池破裂、 开裂、 黑芯片、 严重断闸、 焊料断裂、 焊破、 焊破等缺陷。 然后 进入下一个过程， 因为电源发出的光与PN结中的离子浓度有很大的关系， 所以根据EL计算 机反射的图像可以判断硅片内部是否异常。 从而保证了太阳能电池组件的质量。 [0005]目前， EL检测装置只能对电池片的EL缺陷进行检测， 在检测到电池片的EL缺陷时， 通常需要电池片停止EL检测仪对缺陷电池片分类放置， 极大地提高了工作人员的工作效 率， 本申请旨在智能化对电池片进 行EL检测， 对检测的缺陷电池片进 行自动化抓取， 将缺陷 电池片筛检后自动导移出检测装置， 避免操作人员不停对检测出的缺陷电池片进 行分类搬 运， 极大的降低了 工作效率。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种硅片EL缺陷定位检测抓取装置， 以解决现有技术 中的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0008]一种硅片EL缺陷定位检测抓取装置， 装置包括用于对电池片EL检测的检测台和用 于对缺陷电池片进行定位抓取 的抓取台， 检测台和抓取台一体连接， 检测台内部设有用于 对电池片进行EL检测的检测传输单元， 检测传输单元包括EL检测暗箱， 抓取台内部设有用 于对缺陷电池片进行支撑抓取的检测抓取单元， 检测抓取单元包括用于支撑缺陷电池片移 动的抓取轨道。 [0009]通过采用上述技术方案： 检测台用于对电池片进行EL检测， 从而对电池片的缺陷说　明　书 1/4 页 3 CN 218023839 U 3