(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222089400.7 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 苏州尤诺克机电科技有限公司 地址 215024 江苏省苏州市苏州工业园区 港田工业坊17栋 (72)发明人 周强　 (74)专利代理 机构 南京常青藤知识产权代理有 限公司 32 286 专利代理师 蔡赪劼 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种等距分料的自动搬运机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种等距分料的自动搬 运机构， 包括转移组件， 置于转移组件正下方的 输送线， 且 所述转移组件用于将 输送线上的工件 转移到下一工序， 若干个上料弹簧治具均匀安装 在输送线上， 且若干个顶开装置置于所述输送线 一侧外， 所述顶开装置用于顶开上料弹簧治具， 所述输送线前端的另一侧外置有辅助上料装置， 且所述辅助上料装置位于输送线前端上料弹簧 治具的正前方， 所述输送线另一端的一侧外置有 传感器组件， 用于感应 工件位置 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217971242 U 2022.12.06 CN 217971242 U 1.一种等距分料的自动搬运机构， 包括转移组件(1)， 置于转移组件(1)正下方的输送 线(4)， 且所述 转移组件(1)用于将输送线(4)上的工件转移到下一工序， 其特征在于， 还 包括 若干个上料弹簧治具(5)均匀安装在输送线(4)上， 且若干个顶开装置(2)置于所述输 送线(4)一侧外， 所述顶开装置(2)用于顶开上料弹簧治具(5)， 所述输送线(4)前端的另一 侧外置有辅助上料装置(3)， 且 所述辅助上料装置(3)位于输送线(4)前端 上料弹簧治具(5) 的正前方。 2.根据权利要求1所述的一种等距分料的自动搬运机构， 其特征在于， 转移组件(1)包 括机架(101)， 所述机架(101)由两个横杆和若干个竖杆组成， 单轴驱动器(102)和直线导轨 (103)分别 安装在两个横杆上， 所述单轴驱动器(102)和直线导轨(103)上的滑块通过连接 杆(104)连接， 连接杆(104)上安装有夹紧气缸一(105)， 安装板(107)安装在夹紧气缸一 (105)上， 所述安装板(107)上均匀安装有若干个夹紧气缸二(106)， 且所述夹紧气缸二 (106)的位置与上 料弹簧治具(5)的位置相对应。 3.根据权利要求1所述的一种等距分料的自动搬运机构， 其特征在于， 上料弹簧治具 (5)包括底座(501)， 所述底座(501)由两个竖板和一个横板组成凹字型的形状， 夹板(502) 对称置于底 座(501)内， 所述夹板(502)分别通过四个复位弹簧(503)与两个竖板连接， 且 所 述夹板(502)为L型， 所述夹板(502)上设有的平行板之间的最小距离小于工件(6)的厚度， 且两个竖板之间的最小距离大于 工件(6)的厚度。 4.根据权利要求1所述的一种等距分料的自动搬运机构， 其特征在于， 输送线(4)是由 电机、 链条、 链轮和固定座组成， 所述上料弹簧治具(5)置于固定座上， 且上料弹簧治具(5) 安装在链条 上。 5.根据权利要求3所述的一种等距分料的自动搬运机构， 其特征在于， 辅助上料装置 (3)包括支 架(301)， 安装在支 架(301)上的气缸(3 02)， 安装在气缸(3 02)上的顶开件(3 03)。 6.根据权利要求5所述的一种等距分料的自动搬运机构， 其特征在于， 顶开装置(2)包 括气缸安装座(201)， 安装在气缸安装座(201)上的滑台气缸(202)， 横板(203)安装在滑台 气缸(202)上， 均匀安装在横板(20 3)上的若干个顶开件(3 03)。 7.根据权利要求6所述的一种等距分料的自动搬运机构， 其特征在于， 所述顶开件 (303)靠近输送线(4)的一端设有尖端(304)， 且所述尖端(304)的位置均对应输送线(4)上 上料弹簧治具(5)中夹 板(502)之间的位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971242 U 2一种等距分料的 自动搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化设备技 术领域， 具体涉及一种等距分料的自动搬运机构。 背景技术 [0002]对于产品的自动生产线， 是通过多个设备分别实现不同工序的加工来组合而成 的， 随着生产技术的发展， 产生了越来越多多工位同时加工的生产设备， 但由于前后两个加 工工序的生产设备 上的下料位置和上 料位置之间距离不相同。 [0003]现有的下料工位多为人工下料， 需要一套等距分料自动搬运机构减少 人力， 实现 全自动化。 实用新型内容 [0004]鉴于现有技术中存在上述问题， 本实用新型的目的是提供一种等距分料的自动搬 运机构。 [0005]本实用新型提供了如下的技 术方案： [0006]一种等距分料的自动搬运机构， 包括转移组件， 置于转移组件正下方的输送线， 且 所述转移组件用于将输送线上的工件转移到下一工序， 若干个上料弹簧治 具均匀安装在输 送线上， 且若干个顶开装置置于所述输送线一侧外， 所述顶 开装置用于顶开上料弹簧治具， 所述输送线前端的另一侧外置有辅助上料装置， 且所述辅助上料装置位于输送线 前端上料 弹簧治具的正前 方。 [0007]具体的， 转移组件包括机架， 所述机架由两个横杆和若干个竖杆组成， 单轴驱动器 和直线导轨分别安装在两个横杆上， 所述单轴驱动器和直线导轨上的滑块通过连接杆连 接， 连接杆上安装有夹紧气缸一， 安装板安装在夹紧气缸一上， 所述安装板上均匀安装有若 干个夹紧气缸二， 且所述夹紧气缸二的位置与上 料弹簧治具的位置相对应。 [0008]具体的， 上料弹簧治具包括底座， 所述底座由两个竖板和一个横板组成凹字型的 形状， 夹板对称 置于底座内， 所述夹板 分别通过四个复位 弹簧与两个竖板连接， 且所述夹板 为L型， 所述夹板上设有的平行板之间的最小距离小于工件的厚度， 且两个所述竖板 之间的 最小距离大于 工件的厚度。 [0009]具体的， 输送线是由电机、 链条、 链轮和固定座组成， 所述上料弹簧治具置于固定 座上， 且上 料弹簧治具安装在链条 上。 [0010]具体的， 辅助上 料装置包括支 架， 安装在支 架上的气缸， 安装在气缸 上的顶开件。 [0011]具体的， 顶开装置包括气缸安装座， 安装在气缸安装座上的滑台气缸， 横板安装在 滑台气缸 上， 均匀安装在横板上的若干个顶开件。 [0012]具体的， 所述顶开件靠近输送线的一端设有尖端， 且所述尖端的位置均对应输送 线上上料弹簧治具中夹 板之间的位置 。 [0013]本实用新型的有益效果是： [0014]1.设计的上料弹簧治具均匀安装在输送线上， 从而使得置于上料弹簧治具上的工说　明　书 1/3 页 3 CN 217971242 U 3