(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222160908.1 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 伯朗特机 器人股份有限公司 地址 523791 广东省东莞 市大朗镇沙步村 沙富路83号 (72)发明人 张桂洪　 (74)专利代理 机构 广州骏思知识产权代理有限 公司 44425 专利代理师 龙婷 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 27/00(2006.01) B65G 47/26(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种等间距变距治具以及治具装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种等间距变距治具以及 治具装置， 该治具装置包括产品输送机构、 产品 存储机构和的等间距变距治具， 等间距变距治具 安装于工业机械手上， 该工业机械手用于带动等 间距变距治具夹持产品输送机构上的产品， 并转 移到产品存储机构上。 该等间距变距治具包括平 行夹、 第一安装板、 第二安装板、 第一夹持机构、 第二夹持机构、 第一变距机构和第二变距机构。 等间距变距治具通过其变距机构的气缸推动插 片插入对应夹持机构的夹片之间形成的缝隙， 等 间距地增大缝隙， 对夹持的多个产品实现等间距 变距， 大幅提高生产效率， 缩短生产周期。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217920253 U 2022.11.29 CN 217920253 U 1.一种等间距变距治具， 其特 征在于， 包括： 平行夹、 第 一安装板、 第二安装板、 第一夹持机构、 第 二夹持机构、 第一变距机构和第二 变距机构， 所述第一安装板和所述第二安装板分别固定于所述平行夹的其中一个夹爪上， 所述第一夹持机构和所述第二夹持机构并排设置， 并分别固定于所述第一安装板和所述第 二安装板上， 所述第一夹持机构和所述第二夹持机构用于相互配合夹持产品， 所述第一变 距机构和所述第二变距机构分别固定 于所述第一 安装板和所述第二 安装板上； 所述第一夹持机构包括第一导杆、 第一夹片组件， 所述第一导杆固定于所述第一安装 板， 所述第一夹片组件包括多个可滑动的设置于所述第一导杆上 的第一夹片， 所述第一夹 片之间形成有 多个第一缝隙； 所述第一变距机构包括第 一气缸和第 一变距件， 所述第 一变距件设置于所述第 一气缸 的推块上， 所述第一变距件设置有和所述第一缝隙相对应的多个并排的第一插头， 所述第 一插头用于插 入所述第一缝隙， 并等间距地增大 所述第一缝隙； 所述第二夹持机构包括第二导杆、 第二夹片组件， 所述第二导杆固定于所述第二安装 板， 所述第二夹片组件包括多个可滑动的设置于所述第二导杆上 的第二夹片， 所述第二夹 片之间形成有多个第二缝隙， 所述第二夹片和所述第一夹片之 间形成有用于夹持产品的夹 持位； 所述第二变距机构包括第 二气缸和第 二变距件， 所述第 二变距件设置于所述第 二气缸 的推块上， 所述第二变距件设置有和所述第二缝隙相对应的多个并排的第二插头， 所述第 二插头用于插 入所述第二缝隙， 并等间距地增大 所述第二缝隙。 2.根据权利要求1所述的一种等间距变距治具， 其特 征在于： 所述第一安装板上相对设置有两个第 一安装块， 所述第 一导杆固定于两个所述第 一安 装块之间， 所述第一导杆上于所述第一夹片和两个所述第一安装块之 间还分别套设有第一 弹簧； 所述第二安装板上相对设置有两个第 二安装块， 所述第 二导杆固定于两个所述第 二安 装块之间， 所述第二导杆上于所述第二夹片和两个所述第二安装块之 间还分别套设有第二 弹簧。 3.根据权利要求1所述的一种等间距变距治具， 其特 征在于： 所述第一夹片的夹持位上开设有第一凹槽， 所述第二夹片的夹持位上开设有第二凹 槽， 所述第一凹槽和所述第二凹槽用于 夹持产品的侧边凸起。 4.根据权利要求3所述的一种等间距变距治具， 其特 征在于： 所述第一安装板或所述第 二安装板设置有辅助导向单元， 所述辅助导向单元设置有限 位槽， 所述限位槽位于所述第一凹槽和所述第二凹槽之间。 5.根据权利要求1所述的一种等间距变距治具， 其特 征在于： 所述第一插头和所述第 二插头的插接端为三角状， 所述第 一缝隙和所述第 二缝隙为具 有倾斜角度的缝隙。 6.根据权利要求5所述的一种等间距变距治具， 其特 征在于： 所述第一插头和所述第二插头为L型， 包括相互垂直的固定部和插接部， 插接部上从中 间向两端以长度逐渐递减的方式形成所述插接端。 7.一种等间距变距治具装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217920253 U 2产品输送机构、 产品存储机构和如权利要求1 ‑6所述的等间距变距治具， 所述等间距变 距治具安装于工业机械手上， 该工业机械手用于带动所述等间距变距治 具夹持所述产品输 送机构上的产品， 并转移到所述产品存 储机构上。 8.根据权利要求7 所述的一种等间距变距治具装置， 其特 征在于： 所述产品输送机构包括振动盘、 直振导轨和振动盘末端定位板， 所述直振导轨的一端 固定于所述振动盘的出料 口， 所述直振导轨的另一端与振动盘末端定位板连接， 所述振动 盘末端定位板 设置有定位气缸， 所述定位气缸用于将产品聚集定位在所述振动盘末端定位 板某一位置上。 9.根据权利要求7 所述的一种等间距变距治具装置， 其特 征在于： 产品存储机构包括有存储盘， 所述存储盘设置有多个具有一定间隔的孔位， 所述孔位 用于存放 等间距变距后的产品。 10.根据权利要求9所述的一种等间距变距治具装置， 其特 征在于： 所述产品存储机构还包括限位气缸和限位块， 所述限位块靠近所述存储盘的一侧设 置， 所述限位气缸设置于所述存储盘远离所述限位块的另一侧， 所述限位气缸用于推动所 述存储盘， 使所述存 储盘停靠 于所述限位 块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217920253 U 3