(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222812731.9 (22)申请日 2022.10.25 (73)专利权人 江西中铁 工程装备有限公司 地址 330104 江西省南昌市新建区经济开 发区璜溪大道19号 (72)发明人 李永利　祁玉彬　何其栋　刘朋　 王佳宁　郑宝宝　陈路路　杨培磊　 (74)专利代理 机构 江西九驰知识产权代理有限 公司 36146 专利代理师 管剑雷 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B25J 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种管片拼装用抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种管片拼装用抓取装 置， 涉及印刷技术领域， 包括机体， 所述机体的底 部安装有机械手， 且机械手的底部安装有托板， 所述托板的顶部安装有螺纹杆， 且托板的顶部抵 接有第一管片， 所述第一管片的顶部抵接有第一 管片， 且第一管片 的顶部抵接有防护垫， 所述防 护垫的顶部安装有粘扣带， 且粘扣带的顶部连接 有底块， 所述机体的底部安装有油缸， 且机体的 顶部连接有传送板。 本实用新型中， 在对管片进 行抓取时， 油缸底部的底块抵接在管片的顶部， 对管片进行固定， 使 得管片在移动时不容易发生 掉落， 管片移动至指定位置后， 启动油缸， 使得油 缸带动底 块向上运动， 底块底部的防护垫即可脱 离第一管片， 从而 避免影响管片的放置 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218173859 U 2022.12.30 CN 218173859 U 1.一种管片拼装用抓取装置， 包括机体(1)， 其特征在于： 所述机体(1)的底部安装有机 械手(2)， 且机械手(2)的底部安装有托板(14)， 所述托板(14)的顶部安装有螺纹杆(12)， 且 托板(14)的顶部抵接有第一管片(4)， 所述第一管片(4)的顶部抵接有第一管片(4)， 且第一 管片(4)的顶部抵接有 防护垫(11)， 所述防护垫(11)的顶部安装有粘扣带(10)， 且粘扣带 (10)的顶部连接有底块(9)， 所述机体(1)的底部安装有油缸(8)， 且机体(1)的顶部连接有 传送板(3)， 所述第一管片(4)的下方放置有第二管片(6)， 且第二管片(6)的底部连接有支 撑块(5)， 所述支撑块(5)的底部放置有底座(7)， 所述机 械手(2)的底部开设有螺纹孔(13)。 2.根据权利要求1所述的一种管片拼装用抓取装置， 其特征在于， 所述第二管片(6)通 过支撑块(5)与底座(7)相连接， 且第二管片(6)与支撑块(5)呈抵 接连接。 3.根据权利要求1所述的一种管片拼装用抓取装置， 其特征在于， 所述托板(14)通过螺 纹杆(12)与机 械手(2)构成拆卸结构， 且螺纹杆(12)的外径与螺纹孔(13)的内径一 致。 4.根据权利要求1所述的一种管片拼装用抓取装置， 其特征在于， 所述防护垫(11)通过 粘扣带(10)与底块(9)构成拆卸结构， 且防护垫(11)的顶部面积与底块(9)的底部面积一 致。 5.根据权利要求1所述的一种管片拼装用抓取装置， 其特征在于， 所述底块(9)通过油 缸(8)与机体(1)构成升降结构， 且油缸(8)与底块(9)呈垂直状。 6.根据权利要求1所述的一种管片拼装用抓取装置， 其特征在于， 所述托板(14)通过机 械手(2)与机体(1)相连接， 且托板(14)与传送板(3)呈平行状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173859 U 2一种管片拼装用抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及印刷技 术领域， 尤其涉及一种管片拼装用抓取装置 。 背景技术 [0002]隧道掘进机是用机械破碎岩石、 出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。 按掘 进机在工作面上的切削过程， 分为全断面掘进机和部 分断面掘进机。 按破碎岩石原理不同， 又可分滚压式掘进机和铣切式掘进机 。 [0003]现有的管片拼装用抓取装置， 在对其进行抓取时， 通过机械臂开合， 使得机械臂底 部的底块托住管片， 从而完成对管片的抓取， 再通过机体进行升降， 从而对管片进行移动， 进行抓取时， 底块的称重最大， 使得其使用寿命不长， 后续更换比较麻烦， 且管片若是固定 不稳， 发生 掉落， 容易造成危险。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有的管片拼装用抓取装置， 在对其进行抓取时， 通过机械臂 开合， 使得机械臂底部的底块托住管片， 从而完成对管片的抓取， 再通过机体进 行升降， 从而对 管片进行移动， 进 行抓取时， 底块的称重最大， 使 得其使用寿命不长， 后续更 换比较麻烦， 且管片若是固定不稳， 发生掉落， 容易造成危险的缺点， 而提出 的一种管片拼 装用抓取装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种管片拼装用抓取装置， 包括机体， 所述机体的底部安装有机械手， 且机械手的 底部安装有托板， 所述托板的顶部安装有螺纹杆， 且托板的顶部抵接有第一管片， 所述第一 管片的顶部抵接有第一管片， 且第一管片的顶部抵接有防护垫， 所述防护垫的顶部安装有 粘扣带， 且粘扣带的顶部连接有底块， 所述机体的底部安装有油缸， 且机体的顶部连接有传 送板， 所述第一管片的下方放置有第二管片， 且第二管片的底部连接有支撑块， 所述支撑块 的底部放置有底座， 所述机 械手的底部开设有螺纹孔。 [0007]优选的， 所述第二管片通过支撑块与底座相连接， 且第二管片与支撑块呈抵接连 接。 [0008]优选的， 所述托板通过螺纹杆与机械手构成拆卸结构， 且螺纹杆的外径与螺纹孔 的内径一 致。 [0009]优选的， 所述防护垫通过粘扣带与底块构成拆卸结构， 且防护垫的顶部面积与底 块的底部面积一 致。 [0010]优选的， 所述底块 通过油缸与机体构成升降结构， 且油缸与底块呈垂直状。 [0011]优选的， 所述 托板通过机 械手与机体相连接， 且托板与传送板呈平行状。 [0012]综上所述， 由于采用了上述 技术方案， 本实用新型的有益效果是： [0013]1、 本实用新型中， 在对管片进行抓取时， 油缸底部的底块抵接在管片的顶部， 对管 片进行固定， 使得管片在移动时不容易发生掉落， 管片移动至指定位置后， 启动油缸， 使得说　明　书 1/3 页 3 CN 218173859 U 3