(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222710920.5 (22)申请日 2022.10.14 (73)专利权人 吕孜旭 地址 210000 江苏省南京市 建邺区湖西街 18号2幢一单 元201室 (72)发明人 吕孜旭　 (74)专利代理 机构 南京源古知识产权代理事务 所(普通合伙) 32300 专利代理师 毕景峰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种管道用搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种管道用搬运装置， 本 装置包括支架， 与所述支架连接的搬运组件， 设 于所述搬运组件 上的调节组件， 以及对称安装在 所述调节组件 上的一组夹持组件； 所述夹持组件 包括与所述调节组件 连接的安装座， 与所述安装 座连接的夹持电机， 设于所述夹持电机输出端上 的螺杆， 对称安装在所述螺杆上的一组连接块， 用于连接两连接块的多个剪刀叉部件， 以及与所 述剪刀叉部件 连接的夹持板； 本装置在夹持过程 中， 通过与管道内壁抵接， 进而起到对管道的支 撑工作， 因此在夹持过程中， 能够减少管道的形 变量， 进而能够避免夹持过程中管道的损坏。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218173857 U 2022.12.30 CN 218173857 U 1.一种管道用搬运装置， 其特 征在于， 包括： 支架， 与所述支架连接的搬运组件， 设于所述搬运组件上的调节 组件， 以及对称安装在 所述调节组件上的一组夹持组件； 所述夹持组件包括与所述调节组件连接的安装座， 与所述安装座连接的夹持电机， 设 于所述夹持电机输出端上 的螺杆， 对称安装在所述螺杆上 的一组连接块， 用于连接两连接 块的多个剪刀叉部件， 以及与所述剪刀叉部件连接的夹持板 。 2.根据权利要求1所述的一种管道用搬运装置， 其特征在于： 所述连接块上设有多个连 接耳， 所述连接耳与剪刀叉部件连接； 所述安装座上还设有连接管， 以及开设在所述连接管 上的多个腰型孔； 所述连接耳贯 穿腰型孔。 3.根据权利要求2所述的一种管道用搬运装置， 其特征在于： 所述螺杆上还设有一组螺 纹、 且两螺纹的螺牙方向相反； 至少在工作状态时， 螺杆能够驱动两连接块相互靠 近。 4.根据权利要求1所述的一种管道用搬运装置， 其特征在于： 所述搬运组件包括固定安 装在所述支架上 的驱动电机， 设于所述驱动电机输出端的驱动丝杆， 套接在所述驱动丝杆 上的传动件， 设于所述传动件上的连接件， 以及安装在所述连接件上的搬运板 。 5.根据权利要求4所述的一种管道用搬运装置， 其特征在于： 所述搬运组件还包括设于 所述支架上的一组限位管， 以及设于所述限位管 上的搬运滑块； 所述搬运滑块与搬运板连接 。 6.根据权利要求4所述的一种管道用搬运装置， 其特征在于： 所述调节 组件包括固定安 装在所述搬运板上的伸缩气缸， 以及与所述伸缩气缸输出端连接的升降板； 所述夹持组件位于 升降板上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173857 U 2一种管道用搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于管道运输的技 术领域， 具体涉及一种管道用搬运装置 。 背景技术 [0002]管道是指用管子、 管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、 液体或带固体颗 粒的流体的装置， 可利用流体自身的压力或重力输送， 并且管道的用途很广泛， 主要用于给 水、 排水、 长距离 输送和农业灌溉中。 [0003]但是现有的用于管道的搬运设备还存在一些问题， 由于现有的用于人们生活中的 管道大多为塑料管道或一些大直径的金属管道， 为了能够使管道位于既定的运输区域， 进 而在完成对管道的生产工作后， 操作人员会采用机械手对管道进行夹持工作， 而现有的搬 运装置大都是先与管道的外壁抵接， 然后在施加给管道既定的压力， 进而完成对管道的夹 持工作， 然后通过设置的运输机构， 完成对管道的搬运， 但是当管道为 塑料管或为一些直径 较大且易形变的金属管道 时， 此时由于管道自身的属 性问题， 进而在对其外壁施加 一定压 力时， 会导 致管道本体发生形变， 从而会造成管道的损坏。 [0004]因此， 如何减少管道在搬运过程中的形变量， 是目前要解决的一个问题。 实用新型内容 [0005]实用新型目的： 提供一种管道用搬运装置， 以解决现有技 术存在的上述问题。 [0006]技术方案： 一种管道用搬运装置， 包括： [0007]支架， 与所述支架连接的搬运组件， 设于所述搬运组件上的调节组件， 以及对称安 装在所述调节组件上的一组夹持组件； [0008]所述夹持组件包括与所述调节组件连接的安装座， 与所述安装座连接的夹持电 机， 设于所述夹持电机输出端 上的螺杆， 对称安装在所述螺杆上的一组连接块， 用于连接两 连接块的多个剪刀叉部件， 以及与所述剪刀叉部件连接的夹持板； [0009]所述夹持板具有预定的弧度； [0010]所述剪刀叉部件包括第一连杆与第二连杆， 所述第一连杆与所述第二连杆活动连 接； 所述第一连杆与第二连杆 交叉设置， 第一连杆与第二连杆交叉 处设有转轴， 第一连杆与 第二连杆通过设置的转轴活动连接； 其中第一连杆一端与其中一个连接块上的连接耳连 接， 另一端与夹持板连接， 第二连杆的一端与另一个连接块上的连接耳连接， 另一端与夹持 板连接， 螺杆的轴线与两连接耳的连线水平。 [0011]在进一步的实施例中， 所述连接块上设有多个连接耳， 所述连接耳与剪刀叉部件 连接； [0012]所述安装座上还设有连接管， 以及开设在所述连接管 上的多个腰型孔； [0013]所述连接耳贯穿腰型孔； 能够对连接耳的运动区域进行限制， 使其能够在既定位 置进行运动， 保证夹持工作的进行。 [0014]在进一步的实施例中， 所述螺杆 上还设有一组螺纹、 且两 螺纹的螺牙方向相反；说　明　书 1/4 页 3 CN 218173857 U 3