(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222506699.1 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 安徽红桥金属制造有限公司 地址 242300 安徽省宣城市宁国市中溪镇 (72)发明人 余昌国　张先锋　 (74)专利代理 机构 宣城汇宁知识产权代理事务 所(普通合伙) 3426 5 专利代理师 江平国 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种膜式空气弹簧缸体的自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型提供的一种膜式空气弹簧缸体 的自动上料装置涉及自动上料技术领域， 克服了 上料需要人工配合， 质量不稳定的缺陷， 包括上 料架， 其特征在于： 所述的上料架呈长方体边框 状设置， 所述的上料架的中间设有可旋转的旋转 架， 所述的旋转架的一侧靠近所述的上料架的一 角上设有安装架， 所述的安装架上平移气缸、 升 降气缸和抓紧气缸， 通过抓紧气缸抓紧产品， 然 后通过升降气缸在垂直方向上上升或下降， 再通 过平移气缸来移动产品至所述的旋转架上实现 自动上料， 本实用新型产品通过安装架上设置的 平移气缸、 升降气缸和抓紧气缸， 将产品抓紧放 入旋转架上进行检测， 提高了工作效率， 与其他 工序无缝衔接， 节省了时间， 提高了工序操作的 稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218173848 U 2022.12.30 CN 218173848 U 1.一种膜式空气弹簧缸体的自动上料装置， 包括上料架(1)， 其特征在于： 所述的上料 架(1)呈长方体边框状设置， 所述的上料架(1)的中间设有可旋转的旋转架(10)， 所述的旋 转架(10)的一侧靠近所述的上料架(1)的一角上设有安装架(6)， 所述的安装架(6)上设有 与所述的上料架(1)底面平行但与框架在底面上的投影呈夹角状的平移气缸(7)， 所述的平 移气缸(7)的移动臂上设有升降气缸(2)， 所述的升降气缸(2)的移动臂上设有抓紧气缸 (3)， 通过抓紧气缸(3)抓紧产品， 然后通过升降气缸(2)在垂直方向上上升或下降， 再通过 平移气缸(7)来移动产品至所述的旋转架(10)上实现自动上 料。 2.根据权利要求1所述的膜式空气 弹簧缸体的自动上料装置， 其特征在于： 所述的抓紧 气缸(3)上设有伸缩臂(5)， 所述的伸缩臂(5)下面连接有夹住 产品的抓手(4)。 3.根据权利要求1所述的膜式空气 弹簧缸体的自动上料装置， 其特征在于： 所述的旋转 架(10)上设有对产品进行检测处 理的安放工位(8)。 4.根据权利要求1所述的膜式空气 弹簧缸体的自动上料装置， 其特征在于： 所述的旋转 架(10)上设有对产品进行检测后分类处 理的移出工位(9)。 5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的膜式空气弹簧缸体的自动上料装置， 其特征 在于： 还包括程序控制台， 所述的程序控制台与抓紧气缸(3)、 升降气缸(2)和平移气缸(7) 及感应触头电连接 。 6.根据权利要求5所述的膜式空气 弹簧缸体的自动上料装置， 其特征在于： 所述的上料 架(1)的下面还设有支撑脚(1 1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173848 U 2一种膜式空 气弹簧缸体的 自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于自动上料技术领域， 特别涉及一种膜式空气弹簧缸体的自动上料 装置。 背景技术 [0002]空气弹簧主要是利用空气设置在密封的弹性空间中可压缩性制备的弹簧组件， 其 结构较为简单， 主要是 由密封的空气弹性构件和盖板构件组成， 部分空气弹簧的两端的盖 板是金属材质， 在进行螺纹检测时需要 使用到上 料工序： [0003]目前的材料加工上下料通常采用人工的方式， 在输送线不同的工位上配置不同的 岗位人员， 导致人力成本高， 同时， 人工上下料容易污染材料， 影响产品品质且生产效率较 低， 而且同人力长时间工作后容 易疲劳， 产品质量 不稳定。 [0004]鉴于此， 如何克服以上现有技 术中的缺陷， 是我们当前需要解决的技 术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是： 提供一种膜式空气弹簧缸体的自动上料装置， 以解决现有 技术中存在的上述 技术问题。 [0006]根据上述目的， 本实用新型的基本技术方案为： 一种膜式空气弹簧缸体的自动上 料装置， 包括上料架， 其特征在于： 所述的上料架呈长方体边框状设置， 所述的上料架的中 间设有可旋转的旋转架， 所述的旋转架的一侧靠近所述的上料架的一角上设有安装架， 所 述的安装架上设有与所述的上料架底面平行但与框架在底面上的投影呈夹角状的平移气 缸， 所述的平移气缸的移动臂上设有升降气缸， 所述的升降气缸的移动臂上设有抓紧气缸， 通过抓紧气缸抓紧产品， 然后通过升降气缸在垂直方向上上升或下降， 再通过平移气缸来 移动产品至所述的旋转架上实现自动上 料。 [0007]进一步的， 所述的抓紧气缸上设有伸缩臂， 所述的伸缩臂下面连接有夹住产品的 抓手。 [0008]进一步的， 所述的旋转架上设有对产品进行检测处 理的安放工位。 [0009]进一步的， 所述的旋转架上设有对产品进行检测后分类处 理的移出工位。 [0010]上述方案中， 进一步的， 还包括程序控制台， 所述的程序控制台与抓紧气缸、 升降 气缸和平 移气缸及感应 触头电连接 。 [0011]更进一步的， 所述的上 料架的下面还设有支撑脚。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的优点及有益效果： [0013]1.本实用新型产品通过安装架上设置的平移气缸、 升降气缸和抓紧气缸， 将产品 抓紧放入旋转架上进行检测， 该自动上料装置动作简单， 抓紧、 上升和平移动作连贯， 提高 了工作效率； [0014]2.本实用新型产品可以利用旋转架的旋转， 让产品自动旋转式流转， 与其他工序 无缝衔接， 节省了流 转环节， 可以实现工序间高效流 转， 节省了时间；说　明　书 1/3 页 3 CN 218173848 U 3