(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222151167.0 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 苏州德锌达自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市昆山 开 发区A5路218号2号房 (72)发明人 廖涛涛　李泉　 (74)专利代理 机构 苏州知途知识产权代理事务 所(普通合伙) 32299 专利代理师 尤寅飞 (51)Int.Cl. B65G 47/14(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 27/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动分料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动分料机构， 所述 安装板顶部的一侧固定连接有切料气缸， 所述安 装板顶部的中间固定连接有滑轨， 所述滑轨的一 端固定连接有固定块， 所述滑轨的表 面滑动套接 有切料板， 所述安装板顶部的边角分别固定连接 有垫块和限位板， 所述限位板和垫块的表面固定 连接有光电传感器， 所述安装板顶部的另一侧固 定连接有限位块， 本实用新型涉及自动分料技术 领域。 该自动分料机构， 通过震动盘进行供料， 待 钢球座流入切料入口， 切料气缸推动切料板横 移， 将一枚钢球座推入夹取位， 实现钢球座单个 分料， 然后光电传感器感应产品存在， 使机械手 夹取产品， 实现在连续输送中可以进行间隙单枚 取料， 方便机械手夹取， 并实现设备加工产品的 单个加工 。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217971353 U 2022.12.06 CN 217971353 U 1.一种自动分料机构， 包括安装板(1)， 所述安装板(1)的底部固定连接有支撑杆(2)， 其特征在于： 所述安装板(1)顶部的一侧固定连接有切料气缸(4)， 所述安装板(1)顶部的中间固定 连接有滑轨(5)， 所述滑轨(5)的一端固定连接有固定块(3)， 所述滑轨(5)的表面滑动套接 有切料板(7)， 所述安装板(1)顶部沿所述切料气缸(4)的推动方向的两侧分别固定有垫块 (6)和限位板(9)， 所述限位板(9)和垫块(6)的表面固定连接有光电传感器(10)， 所述安装 板(1)顶部的另一侧固定连接有限位 块(11)； 所述限位板(9)的沿所述切料气缸(4)的推动方向的垂直方向的一侧设有供钢球座(8) 成排依次进入的通过口； 所述切料板(7)朝向所述通过口的一侧设有限位槽， 所述限位槽内能够且仅能够进入 一个钢球座(8)。 2.根据权利要求1所述的一种自动分料机构， 其特征在于： 所述固定块(3)的底部固定 连接在安装板(1)的顶部 。 3.根据权利要求1所述的一种自动分料机构， 其特征在于： 所述切料气缸(4)的伸 出端 穿过固定块(3)的内腔， 并固定连接在切料板(7)的一侧。 4.根据权利要求1所述的一种自动分料机构， 其特征在于： 所述切料板(7)的表面分别 与限位板(9)和垫块(6)相互吻合。 5.根据权利要求4所述的一种自动分料机构， 其特征在于： 所述切料板(7)、 限位板(9) 和垫块(6)的表面相互平齐。 6.根据权利要求1所述的一种自动分料机构， 其特征在于： 所述光电传感器(10)相互对 齐。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971353 U 2一种自动分料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动分料技 术领域， 具体为 一种自动分料机构。 背景技术 [0002]现有钢球座进行与钢球进行加工工艺中， 需要通过输送机构进行钢球座的输送， 但由于钢球座与钢球之间装配需要单个产品加工， 因此传统震动盘都是连续供料， 无法实 现单个加工的问题， 故研发一种自动分料装置， 使产品分开， 机 械手可单独夹取。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动分料机构， 解决了传统震动盘 都是连续供料， 无法实现单个加工的问题。 [0004]为实现以上目的， 本 实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种自动分料机构， 包 括安装板， 所述安装板的底部固定连接有支撑杆， 所述安装板顶部的一侧固定连接有切料 气缸， 所述安装板顶部的中间固定连接有滑轨， 所述滑轨的一端固定连接有固定块， 所述滑 轨的表面滑动套接有切料板， 所述安装板顶部沿所述切料气缸的推动方向的两侧分别固定 有垫块和限位板， 所述限位板和垫块的表面固定连接有光电传感器， 所述安装板顶部的另 一侧固定连接有限位 块； [0005]所述限位板的沿所述切料气缸的推动方向的垂直方向的一侧设有供钢球座成排 依次进入的通过口； [0006]所述切料板朝向所述通过口的一侧设有限位槽， 所述限位槽内能够且仅能够进入 一个钢球座。 [0007]优选的， 所述固定块的底部固定连接在安装板的顶部 。 [0008]优选的， 所述切料气缸的伸出端穿过固定块的内腔， 并固定连接在切料板的一侧。 [0009]优选的， 所述切料板的表面分别与限位板和垫块相互吻合。 [0010]优选的， 所述切料板、 限位板和垫块的表面相互平齐。 [0011]优选的， 所述 光电传感器相互对齐。 [0012]本实用新型提供了一种自动分料机构。 与现有技 术相比具 备以下有益效果： [0013]1、 该自动分料机构， 通过震动盘进行供料， 待钢球座流入通过口， 并使一个钢球座 单独进入切料板的 限位槽， 切料气缸推动切料板横移， 将一枚钢球座推入夹取位， 实现钢球 座单个分料， 然后光电传感器感应产品存在， 使机械手夹取产品， 实现在连续输送中可以进 行间隙单枚取 料， 方便机械手夹取， 并实现设备加工产品的单个加工 。 [0014]2、 该自动分料机构， 通过限位块实现对切料板移动的位置限位， 避免钢球座出现 偏差。 附图说明 [0015]图1为本实用新型 结构示意图；说　明　书 1/2 页 3 CN 217971353 U 3