(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222031348.X (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 普乐新能源科技 （徐州） 有限公司 地址 221100 江苏省徐州市高新 技术产业 开发区珠 江东路11号办公大楼12 22室 (72)发明人 徐兴冠　黄洋　欧文凯　向亮睿　 (74)专利代理 机构 南京泰普专利代理事务所 (普通合伙) 32360 专利代理师 张磊 (51)Int.Cl. B65G 1/127(2006.01) B65G 1/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动分档的立体库机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动分档的立体库 机构， 包括至少两排立体库位， 所述立体库位之 间预设距离， 包括设置于所述立体库位一端的入 料组件、 设置于所述立体库位一侧中部的出料 口； 顶层水平直线导轨； 设置于所述立体库位顶 部， 位于两排立体库位之间； 底层水平直线导轨； 设置于所述立体库位底部， 位于两排立体库存位 之间； 竖直直线导轨； 其两端分别与所述顶层水 平导轨以及所述底层水平直线 导轨滑动连接； 双 边货叉； 滑动设置于竖直直线导轨。 本实用新型 的有益效果为对包装电池实现自动分档， 大幅度 节约了分档人力和平面空间， 有效提高了工作效 率和充分利用立体空间。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 218023533 U 2022.12.13 CN 218023533 U 1.一种自动分档的立体库机构， 其特 征在于： 包括， 相互平行的至少两排 立体库位， 相邻立体库位之间设有预设距离形成操作空间; 双向移动组件， 设于所述操作空间内； 双边货叉， 滑动连接于所述双向移动组件； 所述双向移动组件驱动双边货叉在横向、 纵 向上做往返运动； 其中， 所述双边货叉具有相对设置的上伸缩叉和下伸缩叉， 所述上伸缩叉和下伸缩叉 在横向上做同向伸缩， 所述上伸缩叉和下伸缩叉在纵向上做相对运动； 还包括设置于所述立体库位一端的入料组件、 设置于所述立体库位一侧中部的出料 口。 2.如权利要求1所述的自动分档的立体库机构， 其特 征在于： 所述双向移动组件 包括： 顶层水平直线导轨， 设于所述操作空间的顶部； 底层水平直线导轨， 设于所述操作空间的底部； 竖直直线导轨， 其两端分别与 所述顶层水平直线导轨、 底层水平直线导轨滑动连接； 所 述双边货叉滑动连接 于所述竖直 直线导轨 。 3.如权利要求1所述的自动分档的立体库机构， 其特征在于： 所述双边货叉包括： 本体， 靠近立体库位的两侧面均为敞口结构； 上伸缩叉， 传动连接 于所述本体内的顶部； 下伸缩叉， 固定安装于所述本体内的底部； 所述上伸缩叉和下伸缩叉的伸缩方向相同， 且与所述敞口结构为同向。 4.如权利要求1所述的自动分档的立体库机构， 其特征在于： 所述上伸缩叉靠近所述下 伸缩叉的一端设置吸盘。 5.如权利要求3所述的自动分档的立体库机构， 其特征在于： 所述双边货叉的中部设置 夹板。 6.如权利要求3所述的自动分档的立体库机构， 其特征在于： 所述上伸缩叉通过驱动件 传动连接 于所述本体， 所述驱动件安装在本体上。 7.如权利要求1所述的自动分档的立体库机构， 其特征在于： 所述立体库位设有若干个 竖直方向的子库位， 所述子库位底部两端设置放置架， 所述放置架底部与所述子库位端面 留有间隙。 8.如权利要求5所述的自动分档的立体库机构， 其特征在于： 所述入料组件包括物料 台， 所述物料台端面两侧设置两块支撑块， 所述支撑块的顶部与物料台端面之间设有供下 伸缩叉穿过的距离 。 9.如权利要求1所述的自动分档的立体库机构， 其特征在于： 所述上伸缩叉和下伸缩叉 均为多级伸缩叉。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218023533 U 2一种自动分档的立 体库机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及太阳能电池技 术领域， 特别是一种自动分档的立体库机构。 背景技术 [0002]太阳能电池根据外观、 颜色、 效率等分成多种档位， 目前太阳能电池主流的档位有 100种之多， 太阳能电池片包装后会在每包电池片的包装盒外侧张贴档位信息二 维码标签， 人工根据每包电池片的标签信息进行分档摆放到货架上， 等到货架上摆放的同档位包装电 池片达到包时， 把电池片装箱打包； 现有技术中， 电池片制作完成后进行包装分档时， 普遍 采用人工 分档的方式； 由于人体身高限制， 只能在2层货架上摆放包装电池片， 100多种档位 的电池片， 每个档位需要达到包时才能从货架上取下装箱， 这样就占用很多平 面空间； 现有 技术浪费人力， 浪费空间。 实用新型内容 [0003]本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳 实施例。 在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避 免使本部分、 说明书摘要和实用新型名称的目的模糊， 而这种简化或省略不能用于限制 本 实用新型的范围。 [0004]鉴于上述中存在的问题， 提出了 本实用新型。 [0005]因此， 本实用新型的目的是提供一种自动分档的立体库机构， 其可以对包装电池 实现自动分档， 大幅度节约了分档人力和平面空间， 有效提高了工作效率和充分利用立体 空间。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动分档的立体库机 构， 其包括相互平行的至少两排立体库位， 相邻立体库位之间设有 预设距离形成操作空间; 双向移动组件， 设于所述操作空间内； 双边货叉， 滑动连接于所述双向移动组件； 所述双向 移动组件驱动双边货叉在横向、 纵向上做往返运动； 其中， 所述双边货叉具有相对设置的上 伸缩叉和下伸缩叉， 所述上伸缩叉和下伸缩叉在横向上做同向伸缩， 所述上伸缩叉和下伸 缩叉在纵向上做相对运动； 还包括设置于所述立体库位一端的入料组件、 设置于所述立体 库位一侧中部的出 料口。 [0007]作为本实用新型所述自动分档的立体库机构的一种优选方案， 其中： 顶层水平直 线导轨， 设于所述操作空间的顶部； 底层水平直线导轨， 设于所述操作空间的底部； 竖直直 线导轨， 其两端分别与所述顶层水平 导轨、 底层水平直线导轨滑动连接； 所述双边货叉滑动 连接于所述竖直 直线导轨 。 [0008]作为本实用新型所述自动分档的立体库机构的一种优选方案， 其中： 本体， 靠近立 体库位的两侧面均为敞口结构； 上伸缩叉， 传动连接于所述本体内的顶部； 下伸缩叉， 固定 安装于所述本体内的底部； 所述上伸缩叉和下伸缩叉 的伸缩方向相同， 且与所述敞口结构 为同向。说　明　书 1/4 页 3 CN 218023533 U 3