(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222227298.2 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 昆山鸿仕 达智能科技股份有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市陆家镇 增善路2号 (72)发明人 马昌松　郭顺智　赵泽鹏　陈闯　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 王桦 (51)Int.Cl. B65G 37/02(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动流 转式加工装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动流转式加工装置， 包括加工机构、 夹持机构及移送机构， 加工机构 包括底架、 加工模组， 底架上形成有多个加工工 位， 加工模组设置在加工工位处， 夹持机构包括 输送轨道、 载具及载具驱动件， 输送轨道设置在 底架上且包括第一轨道、 第二轨道， 载具可移动 地设置在输送轨道上， 载具驱动件与载具可拆卸 地连接， 载具驱动件移动带动载具在第一轨道上 移动， 移送机构包括第一移送机构、 第二移送机 构， 第一移送机构用于将载具从第一轨道移送至 第二轨道， 第二移送机构用于将载具从第二轨道 移送至第一轨道。 本实用新型实现了产品在多个 加工工位之间自动流转， 提高了生产效率， 形成 了循环加工过程， 结构简单， 减少了占用空间， 降 低了成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 217946620 U 2022.12.02 CN 217946620 U 1.一种自动流 转式加工装置， 其特 征在于： 包括： 加工机构： 所述的加工机构包括底架、 加工模组， 所述的底架上沿水平方向形成有多个 加工工位， 所述的加工模组设置在所述的加工 工位处； 夹持机构： 所述的夹持机构包括输送轨道、 载具以及载具驱动件， 所述的输送轨道设置 在所述的底架上， 所述的输送轨道包括沿水平方向延伸的第一轨道、 第二轨道， 所述的第一 轨道设置在所述的第二轨道的上方， 所述的载具可移动地设置在所述的输送轨道上， 所述 的载具用于夹持待加工产品， 所述的载具驱动件设置在所述的第一轨道上且与所述的载具 可拆卸地连接， 所述的载 具驱动件移动带动所述的载 具在所述的第一轨道上移动； 移送机构： 所述的移送机构包括第一移送机构、 第二移送机构， 所述的第一移送机构、 第二移送机构分别设置在所述的输送轨道的两端， 所述的第一移送机构用于将所述的载具 从所述的第一轨道移送至所述的第二轨道上， 所述的第二移送机构用于将所述的载具从所 述的第二轨道 移送至所述的第一轨道上。 2.根据权利要求1所述的自动流转式加工装置， 其特征在于： 所述的第 一轨道包括轨道 底座、 顶轨道以及侧轨道， 所述的轨道底座设置在所述的底架上， 所述的顶轨道设置在所述 的轨道底座的顶部， 所述的侧轨道设置在所述的轨道底座的侧部， 所述的载具可移动地设 置在所述的顶轨道上， 所述的载 具驱动件可移动地设置在所述的侧轨道上。 3.根据权利要求2所述的自动流转式加工装置， 其特征在于： 所述的载具包括载具主 体、 限位组件， 所述的 限位组件设置在所述的载具主体的底部， 所述的轨道底 座上开设有限 位槽， 所述的限位组件与所述的限位槽配合对所述的载具主体移动限位； 所述的限位组件 包括限位部、 操作部以及配合部， 所述的载具主体的底部开设有凹槽， 所述的 限位部的顶部 可移动地设置在所述的凹槽内， 所述的限位部的底部与所述的限位槽相互配合， 所述的配 合部的底部具有卡槽， 所述的配合部的顶部连接在所述的载具主体的底部， 所述的配合部 的顶部开设有通孔， 且所述的通孔的两端分别与所述的凹槽、 卡槽相连通， 所述的操作部的 一端与所述的限位部的侧部连接且位于所述的凹槽内， 所述的操作部的另一端伸出所述的 通孔且位于所述的卡槽内。 4.根据权利要求3所述的自动流转式加工装置， 其特征在于： 所述的载具驱动件的顶部 具有连接部， 所述的连接部的形状、 尺寸与所述的卡槽的形状、 尺寸匹配， 所述的连接部可 沿竖直方向移动并插入至所述的卡槽内使得所述的操作部移动， 带动所述的 限位部的底部 脱离所述的限位槽 。 5.根据权利要求3所述的自动流转式加工装置， 其特征在于： 所述的限位槽开设有多 个， 所述的轨道 底座上与每 个所述的加工 工位对应的位置处开设有一个所述的限位槽 。 6.根据权利要求1所述的自动流转式加工装置， 其特征在于： 所述的第 一移送机构包括 第一机架、 第一衔接轨道， 所述的第一衔接轨道设置在所述的第一机架上， 所述的第一衔接 轨道包括沿水平方向延伸的第一上衔接轨道、 第一下衔接轨道， 所述的第一上衔接轨道与 所述的第一轨道对接， 所述的第一下衔接轨道与所述的第二轨道对接； 所述的第二移送机 构包括第二机架、 第二衔接轨道， 所述的第二衔接轨道设置在所述的第二机架上， 所述的第 二衔接轨道包括沿水平方向延伸的第二上衔接轨道、 第二下衔接轨道， 所述的第二上衔接 轨道与所述的第一轨道对接， 所述的第二下 衔接轨道与所述的第二轨道对接 。 7.根据权利要求6所述的自动流转式加工装置， 其特征在于： 所述的第一机架、 第二机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217946620 U 2架上均设置有移送组件， 设置在所述的第一机架上的移送组件用于将所述的载具从所述的 第一上衔接轨道移送至所述的第一下衔接轨道上， 设置在所述的第二机架上的移送组件用 于将所述的载 具从所述的第二下 衔接轨道移送至所述的第二上 衔接轨道上。 8.根据权利要求7所述的自动流转式加工装置， 其特征在于： 所述的移送组件包括第 一 移送组件、 第二移送组件， 所述的第一移送组件包括沿水平方向延伸的移送轨道、 第一移送 驱动件， 所述的移送轨道可沿竖直方向移动并与所述的第一衔接轨道、 第二衔接轨道对接， 所述的第一移送驱动件与所述的移送轨道连接， 用于驱动所述的移送轨道沿竖直方向移 动， 所述的第二移送组件包括移送部、 第二移送驱动件， 所述的移送部沿水平方向移动， 且 所述的移送部与所述的载具的顶部可拆卸地连接， 所述的第二移送驱动件与所述的移送部 连接， 用于驱动所述的移 送部沿水平方向移动。 9.根据权利要求6所述的自动流转式加工装置， 其特征在于： 所述的第 一移送机构还包 括取料组件， 所述的取料组件设置在所述的第一机架上， 所述的取料组件包括抓取件、 抓取 驱动件以及传送带， 所述的抓取件可沿水平方向移动和竖直方向伸缩， 用于从所述的载具 上抓取加工后的产品并移送至所述的传送带上， 所述的抓取驱动件与所述的抓取件连接， 用于驱动所述的抓取件沿水平方向移动。 10.根据权利要求1所述的自动流转式加工装置， 其特征在于： 所述的加工模组可拆卸 地设置在所述的加工工位处， 所述的加工工位处设置有滑轨， 所述的加工模组的底部设置 有滑轮， 所述的滑轨与所述的滑轮相互配合使所述的加工模组可相对所述的底 架移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217946620 U 3