(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222345214.5 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 广东省威汇智能科技有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠南高新科技 产业园惠泰北路6号 (72)发明人 周仁标　黄建强　王友胜　张少桐　 李灿文　 (74)专利代理 机构 广东创合知识产权代理有限 公司 44690 专利代理师 韩淑英 (51)Int.Cl. B65C 9/26(2006.01) B65C 9/40(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种贴标检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种贴标检测设备， 包括机 台、 设置在机台上并用于承载产品的工作台、 用 于将主标签贴付在产品上的主标签 贴标机构、 用 于将防拆标签贴付在产品上的防拆标签贴标机 构、 以及用于检测产品的检测机构， 所述检测机 构包括用于抓取产品的夹爪、 驱使所述夹爪升降 的夹爪升降驱动单元、 用于检测由夹爪抓取的产 品的3D相机以及驱使3D相机移动的机械手。 本实 用新型提供一种贴标检测设备， 通过主标签贴标 机构实现将主标签 贴付在产品上， 通过防拆标签 贴标机构将防拆标签贴付在产品上， 待主标签和 防拆标签贴付完成后， 通过检测机构对产品各面 进行检查， 单台设备实现多工序作业， 减少作业 人员， 有效降低人力成本， 提高工作效率， 并保证 产品质量。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 218113290 U 2022.12.23 CN 218113290 U 1.一种贴标检测设备， 其特征在于， 包括机台、 设置在机台上并用于承载产品的工作 台、 用于将主标签贴付在产品上 的主标签贴标机构、 用于将防拆标签贴付在产品上 的防拆 标签贴标机构、 以及用于检测产品的检测机构， 所述检测机构包括用于抓取产品的夹爪、 驱 使所述夹爪升降的夹爪升降驱动单元、 用于检测由夹爪抓取的产品的3D相机以及驱使3D相 机移动的机 械手。 2.根据权利要求1所述的贴标检测设备， 其特征在于， 所述主标签贴标机构包括设置在 机台上并用于打印主标签的标签打印机、 与标签打印机相 接的接标输送带、 位于接标输送 带上方并用于将标签打印机打印的主标签贴在打印主标签的右贴标抓取模块。 3.根据权利要求2所述的贴标检测设备， 其特征在于， 所述防拆标签贴标机构包括设置 在机台上并用于传送防拆标签的防拆标签传送机构、 位于 工作台上 方的左贴标抓取模块。 4.根据权利要求3所述的贴标检测设备， 其特征在于， 所述机台上设置有龙门架， 所述 龙门架上设置有横向驱动单元， 所述左贴标抓取模块和右贴标抓取模块架设在横向驱动单 元并随横向驱动单 元的驱使 而做横向移动。 5.根据权利要求3所述的贴标检测设备， 其特征在于， 所述左贴标抓取模块包括与横向 驱动单元连接的左升降调节单元、 由左升降调节单元驱使升降的左升降座、 设置在左升降 座上的左升降驱动单元、 由左升降驱动单元驱使移动的左粘料座、 设置在左粘料座上 的左 压料驱动单元， 所述左粘料座设置有用于粘附防拆标签的左粘料块， 所述左压料驱动单元 的输出端连接有用于将左粘料块粘附的防拆标签卸下并贴付在产品上的压料轮。 6.根据权利要求2所述的贴标检测设备， 其特征在于， 所述右贴标抓取模块包括与横向 驱动单元连接的右升降调节单元、 由右升降调节单元驱使升降的右升降座、 设置在右升降 座上的右升降驱动单元、 由右升降驱动单元驱使移动的右粘料座、 设置在右粘料座上 的右 压料驱动单元， 所述右粘料座设置有用于粘附防拆标签的右粘料块， 所述右压料驱动单元 的输出端连接有用于将右粘料块粘附的防拆标签卸下并贴付在产品上的压料辊。 7.根据权利要求4所述的贴标检测设备， 其特征在于， 所述夹爪升降驱动单元设置在龙 门架， 所述工作台设置在纵向驱动单元并随纵向驱动单元 的驱使而做纵向移动， 且移动至 夹爪的抓取 范围内。 8.根据权利要求1所述的贴标检测设备， 其特征在于， 所述机 台上设置有用于定位左贴 标抓取模块抓取的防拆标签 或定位右贴标抓取模块抓取的主标签的定位相机， 所述定位相 机的镜头朝上设置 。 9.根据权利要求1所述的贴标检测设备， 其特征在于， 所述机 台上设置有用于检查产品 上有无贴付标签、 贴付的标签有无破损的检查相机 。 10.根据权利要求9所述的贴标检测设备， 其特征在于， 所述检查相机设置在左贴标抓 取模块并随左贴标抓取模块同步移动， 所述检查相机的镜 头朝下设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218113290 U 2一种贴标 检测设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及贴标检测设备 领域， 具体而言， 特别是 涉及一种贴标检测设备。 背景技术 [0002]随着制造业各方面制造成本 的增加， 提升生产效率、 降低生产成本越来越为企业 所重视。 现有传统的域控组装后工序为人工作业， 即人工贴防拆标签， 主机规格标签， 人工 检查PIN针是否缺 失、 歪斜， 螺丝缺 失、 浮高， 外观是否存在缺陷等， 投入 人力资源多， 人工检 查容易漏检， 主观检查 性强， 生产效率低下， 容 易造成不良流出， 造成客诉。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本 实用新型提供一种贴标检测设备， 单台设备实现多工序作业， 减少作 业人员， 有效降低人力成本， 提高工作效率， 并保证产品质量。 [0004]本实用新型的目的通过以下技 术方案实现： [0005]一种贴标检测设备， 包括机台、 设置在机台上并用于承载产品的工作台、 用于将主 标签贴付在产品上的主标签贴标机构、 用于将防拆标签贴付在产品上的防拆标签贴标机 构、 以及用于检测产品的检测机构， 所述检测机构包括用于抓取产品的夹爪、 驱使 所述夹爪 升降的夹爪升降驱动单元、 用于检测由夹爪抓取的产品的3D相机以及驱使3D相机移动的机 械手。 [0006]通过主标签贴标机构实现将主标签贴付在产品上， 通过防拆标签贴标机构将防拆 标签贴付在产品上， 待主标签和防拆标签 贴付完成后， 通过3D相机对产品各面进 行检查， 主 要检测PIN针是否缺失、 倾斜， 螺丝是否缺失、 浮高， 外观是否损坏 。 为了提高检查效率， 3D相 机一次可检查产品的两个面， 检查两面完成后， 夹爪夹持产品， 夹爪升降驱动单元把产品提 升， 机械手旋转180度， 3D相机对产品的另外 两面进行检测， 检测完成后把产品放回工作台。 [0007]可选地， 在一种可能的实现方式中， 所述主标签贴标机构包括设置在机台上并用 于打印主标签的标签打印机、 与标签打印机相 接的接标输送带、 位于接标输送带上方并用 于将标签打印机打印的主标签贴在打印主标签的右贴标抓取模块。 [0008]把产品放至工作台， 启动设备， 主标签由标签打印机来进行打印， 打印出来的主标 签到达接标输送带， 右贴标抓取模块拾取主标签， 先对主标签进 行定位， 定位完 毕后贴付在 产品上。 [0009]可选地， 在一种可能的实现方式中， 所述 防拆标签贴标机构包括设置在机台上并 用于传送防拆标签的防拆标签传送机构、 位于 工作台上 方的左贴标抓取模块。 [0010]不同于主标签需要根据产品的不 同， 实时由标签打印机来进行打印， 防拆标签的 样式是统一的， 经防拆标签传送机构传送， 再由左贴标抓取模块拾取单个的防拆标签， 然后 对防拆标签进行定位， 定位完毕后贴付在产品上。 [0011]可选地， 在一种可能的实现方式中， 所述机台上设置有龙门架， 所述龙门架上设置 有横向驱动单元， 所述左贴标抓取模块和右贴标抓取模块架设在横向驱动单元并随横向驱说　明　书 1/5 页 3 CN 218113290 U 3