(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222239946.6 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 珠海博杰电子股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路 10号厂房1一楼-1、 二、 三、 四楼 (72)发明人 麦港全　阳斌　董争武　黎勇　 敖俊　罗鸿运　罗孝龙　梁湘　 朱明君　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 黄国勇 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 49/05(2006.01) (54)实用新型名称 一种载板 夹取机构 (57)摘要 本实用新型旨在提供一种结构简单、 具有 载 板定位能力、 适用于无尘作业的载板夹取机构。 本实用新型包括安装竖板， 所述安装 竖板的一侧 设置有升降气缸和升降竖板， 所述升降竖板上下 滑动设置在所述安装竖板上并与所述升降气缸 的输出端连接， 所述升降竖板的两端均设置有横 推气缸和夹臂， 两个所述夹臂左右滑动设置在所 述升降竖板上并分别与两个所述横推气缸连接， 两根所述夹臂的相对内侧均开设有与产品载板 相配合的夹紧槽， 所述夹紧槽的中部设置有对位 圆柱， 所述对位圆柱与开设在所述产品载板侧边 的定位圆槽相适配， 所述夹紧槽的两端均设置有 优力胶压块。 本实用新型应用于自动化生产的技 术领域。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218114225 U 2022.12.23 CN 218114225 U 1.一种载板夹取机构， 它包括安装竖板 （1） ， 所述安装竖板 （1） 的一侧设置有升降气缸 （2） 和升降竖板 （3） ， 所述升降竖板 （3） 上下滑动设置在所述安装 竖板 （1） 上并与所述升降气 缸 （2） 的输出端连接， 其特征在于： 所述升降竖板 （3） 的两端均设置有横推气缸 （4） 和夹臂 （5） ， 两个所述夹臂 （5） 左右滑动设置在所述升降竖板 （3） 上并分别与两个所述横推气缸 （4） 连接， 两根所述夹臂 （5） 的相对内侧均开设有与产品载板 （100） 相配合的夹紧槽 （6） ， 所述夹 紧槽 （6） 的中部 设置有对位圆柱 （7） ， 所述对位圆柱 （7） 与开设在所述产品载板 （100） 侧边的 定位圆槽 （101） 相适配， 所述夹紧槽 （6） 的两端均设置有优力胶压块 （8） 。 2.根据权利要求1所述的一种载板夹取机构， 其特征在于： 所述夹紧槽 （6） 位于所述夹 臂 （5） 的前端， 所述夹紧槽 （6） 的两端开设有胶块槽 （9） ， 所述胶块槽 （9） 与所述夹紧槽 （6） 连 通， 所述优力胶压块 （8） 通过螺 丝设置在所述胶块槽 （9） 内。 3.根据权利要求1所述的一种载板夹取机构， 其特征在于： 所述优力胶压块 （8） 的下端 设置有压合斜面 （10） ， 所述压合斜面 （10） 与开设在所述产品载板 （100） 侧边的定位斜面 （102） 相适配。 4.根据权利要求1所述的一种载板夹取机构， 其特征在于： 所述安装竖板 （1） 的后端设 置有若干第一滑轨 （11） ， 所述升降竖板 （3） 的前端设置有若干第一滑 块 （12） ， 所述第一滑 块 （12） 与所述第一滑轨 （11） 滑动配合， 所述升降气缸 （2） 固定在所述安装竖板 （1） 的后端 下侧 且输出端与所述升降竖板 （3） 连接 。 5.根据权利要求1所述的一种载板夹取机构， 其特征在于： 所述升降竖板 （3） 的前端的 左右两侧均设置有第二滑轨 （13） ， 所述第二滑轨 （13） 上滑动配合有第二滑块 （14） ， 所述横 推气缸 （4） 通过气缸座 （15） 固定在所述第二滑 块 （14） 上且输出端与所述升降竖板 （3） 连接， 所述夹臂 （5） 设置在所述气缸座 （15） 的上端。 6.根据权利要求5所述的一种载板夹取机构， 其特征在于： 所述升降竖板 （3） 的上端横 向对称设置有两个液压缓冲器 （16） ， 两个所述液压缓冲器 （16） 位于两个所述气缸座 （15） 的 内侧且分别与两个所述气缸座 （15） 配合。 7.根据权利要求1所述的一种载板夹取机构， 其特征在于： 所述夹紧槽 （6） 的上下端均 开设有导向斜 面 （17） 。 8.根据权利要求1所述的一种载板夹取机构， 其特征在于： 所述产品载板 （100） 包括承 压板 （103） 和产品托板 （104） ， 所述承压板 （103） 的上端的前侧、 后侧和左侧均设置有限位块 （105） ， 所述限位块 （105） 的内侧下端开设有嵌入槽， 所述产品托板 （104） 的下端设置有卡 嵌 环边 （106） ， 所述产品托板 （104） 通过所述卡嵌环边 （106） 嵌入设置在所述承压板 （103） 上， 所述承压 板 （103） 的上端右侧可拆卸设置有卡 位销 （107） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114225 U 2一种载板夹取机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 生产的技 术领域， 特别涉及一种载板 夹取机构。 背景技术 [0002]镜头是智能手机、 平板电脑等电子产品中的重要组成部件之一。 镜头通常由镜筒、 镜片、 隔片和隔圈组成， 在组装时， 各个组件都通过专用的载板进行承载从而实现批量上 料。 由于镜头属于高精产品， 上料时也需要保证载板的位置准确， 同时， 镜头的组装工作需 要在无尘车间进行， 以保证产品的质量， 因此对于组件的上 料也要求做到无尘无垢。 [0003]一般地， 现有的上料机构 通常采用机械手+夹爪的结构实现对载板的上料工作。 公 开号为CN  10310103301  A的发明专利公开了一种载具夹取机构， 包括底座、 水平气缸和夹 取机构， 其中， 夹取机构包括升降电机、 联轴器、 线性模组、 线性模组滑 块、 模组连接块、 安装 条、 光电传感器、 感应片、 连接板、 夹爪气缸、 夹爪和载具模组， 夹爪气缸的两侧安装着夹爪； 工作时， 夹取机构通过水平气缸的驱动， 可以在水平方向上左右移动， 移动至标准作业位置 后升降电机带动线性模组滑块可带动夹爪气缸下降， 夹爪在夹爪气缸 的作用下， 可以带动 夹爪夹紧或者放开载具模组， 并在升降电机和水平气缸的带动将载具模组移动至指定位 置， 实现自动上 料。 [0004]上述专利虽然能够实现批量产品的自动上料， 但是在实际使用的过程中， 存在以 下不足： 通过两个夹爪对载具模组进行夹紧， 没有对位/定位结构， 对于载具模组夹紧时的 定位效果不好， 而且夹紧时依赖于夹爪对载具模组的夹紧力实现定位， 若夹紧力度不够， 不 仅定位效果不好， 对于载具模组的固定效果也不行， 使得移动的过程中可能出现载具模组 晃动或抖动的情况， 若夹紧力度过大， 那么夹爪与载具模组之 间的接触部 分摩擦增大， 容易 造成夹爪或载 具模组损伤并产生碎屑， 形成粉尘， 这 就无法满足无尘组装作业的要求。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供了一种结构简单、 具有载板 定位能力、 适用于无尘作业的载板 夹取机构。 [0006]本实用新型所采用的技术方案是： 本实用新型包括安装竖板， 所述安装竖板 的一 侧设置有升降气缸和升降竖板， 所述升降竖板上下滑动设置在所述安装竖板上并与所述升 降气缸的输出端连接， 所述升降竖板的两端均设置有横推气缸和夹臂， 两个所述夹臂左右 滑动设置在所述升降竖板上并分别与两个所述横 推气缸连接， 两根所述夹臂的相对内侧均 开设有与产品载板相配合的夹紧槽， 所述夹紧槽的中部设置有对位圆柱， 所述对位圆柱与 开设在所述产品载板侧边的定位圆槽相适配， 所述夹紧槽的两端均设置有优力胶压块。 [0007]进一步， 所述夹紧槽位于所述夹臂的前端， 所述夹紧槽的两端开设有胶块槽， 所述 胶块槽与所述夹紧槽连通， 所述优力胶压块 通过螺丝设置在所述胶块槽内。 [0008]进一步， 所述优力胶压块的下端设置有压合斜面， 所述压合斜面与开设在所述产 品载板侧边的定位 斜面相适配。说　明　书 1/4 页 3 CN 218114225 U 3