(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222347802.2 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 大连岐阜加藤精密加工有限公司 地址 116600 辽宁省大连市经济技 术开发 区铁山中路78号-1 (72)发明人 苏健　梁晓军　李军　 (74)专利代理 机构 大连大工智讯专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 2124 4 专利代理师 梁左秋 (51)Int.Cl. B25J 18/00(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B25J 15/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种输出杆加工用自动搬运机 械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种输出杆加工用自动 搬运机械手， 涉及搬运机械手技术领域， 包括底 座， 底座顶部转动连接有立杆， 底座和立杆之间 设有用于控制立杆水平旋转的转动组件， 立杆顶 部固定连接有水平调节架， 水平调节架下方设有 连接板， U型连接板底部固定连接有升降杆， 安装 盒一侧设有保护机构； 在第二电机带动 双向丝杆 转动， 驱动两个固定板相互靠近时， 在夹板与工 件接触时， 夹板与工件相互挤压， 使得夹板向安 装盒的凹槽底 面滑动， 同时通过 弹簧的弹力作用 下， 使得夹板在与工件接触瞬间有一个缓冲的过 程， 夹板不会瞬间完成工件的夹持操作， 从而减 少引瞬时压力过大造成的开裂、 划痕等情况， 从 而一定程度上提高了 输出杆的加工质量。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 218138150 U 2022.12.27 CN 218138150 U 1.一种输出杆加工用自动搬运机械手， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)顶部转 动连接有立杆(2)， 底座(1)和立杆(2)之间设有用于控制立杆(2)水平旋转的转动组件(4)， 立杆(2)顶部固定连接有水平调节架(3)， 水平调节架(3)下方设有连接板(10)， 且连接板 (10)呈U型结构， U型连接板(10)底部固定连接有升降杆(8)， 升降杆(8)贯穿连接板(10)， 且 升降杆(8)底部固定连接有横杆(15)， 横杆(15)底部对称设有两个固定板(11)， 两个固定板 (11)相对的一侧均固定连接安装盒(5)， 安装盒(5)一侧设有保护机构(6)； 水平调节架(3)空腔内设有用于驱动连接件沿着水平调节架(3)长度方向进行水平移 动的移动组件(9)。 2.根据权利要求1所述的一种输出杆加工用自动搬运机械手， 其特征在于： 所述保护 机 构(6)包括弹簧(61)、 夹板(62)和限位杆(63)， 安装盒(5)远离固定板(11)的一侧设有凹槽， 凹槽内滑动连接有夹板(62)， 夹板(62)和安装盒(5)凹槽底面之间固定连接有弹簧(61)， 且 夹板(62)面向凹槽的一侧固定连接有多个限位杆(63)， 夹板(62)远离凹槽的一侧固定连接 有多个橡胶凸起(7)。 3.根据权利要求2所述的一种输出杆加工用自动搬运机械手， 其特征在于： 所述限位杆 (63)到凹槽底面的最短距离小于弹簧(61)压缩量的最短距离 。 4.根据权利要求1所述的一种输出杆加工用自动搬运机械手， 其特征在于： 所述移动组 件(9)包括移动块(91)、 螺杆(92)和滑槽(93)， 水平调节架(3)两侧对称开设有滑槽(9 3)， 移 动块(91)位于水平调节架(3)空腔内， 且移动块(91)与水平调节架(3)滑动连接， 移动块 (91)两端穿过滑槽(93)， 且移动块(91)两端与连接板(10)底部固定连接， 螺杆(92)贯穿水 平调节架(3)空腔， 螺杆(92)与移动块(91)螺纹连接， 螺杆(92)两端与水平调节架(3)转动 连接。 5.根据权利要求4所述的一种输出杆加工用自动搬运机械手， 其特征在于： 所述水平调 节架(3)一端固定连接有第一电机(12)， 第一电机(12)输出端与螺杆(9 2)延长端固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种输出杆加工用自动搬运机械手， 其特征在于： 所述转动组 件(4)包括第三电机(41)、 主动齿轮(42)和从动齿轮(43)， 从动齿轮(43)与立杆(2)固定连 接， 从动齿轮(43)与主动齿轮(42)啮合连接， 主动齿轮(42)与第三电机(41)输出端 固定连 接。 7.根据权利要求1所述的一种输出杆加工用自动搬运机械手， 其特征在于： 所述横杆 (15)空腔内设有两个固定板(11)， 横杆(15)空腔内贯穿有双向丝杆(13)， 两个固定板(11) 顶部分别与双向丝杆(13)两端螺纹连接， 双向丝杆(13)两端通过轴承与横杆(15)转动连 接， 双向丝杆(13)延长端与第二电机(14)输出端固定连接， 第二电机(14)与横杆(15)固定 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218138150 U 2一种输出杆加工用自动搬运 机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及搬运机械手技术领域， 具体为一种输出杆加工用自动搬运机械 手。 背景技术 [0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件 或操作工具 的自动操作装置。 特点是可以通过编程来完成各种 预期的作业， 构造和 性能上 兼有人和机械手机器各自的优点， 机械手是最早出现的工业机器人， 也是最早出现的现代 机器人， 它 可代替人 的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保 护人身安全， 因而广泛应用于机械制造、 冶金、 电子、 轻工和原子能等部门， 汽车零件输出杆 的加工过程中广泛使用搬运机械手， 输出杆加工时通过自动搬运机械手， 将输出杆从一个 生产工位搬运到下一 生产工位。 [0003]经检索， 中国专利授权号为CN210939306U的专利公开了一种自动化搬运机械手， 通过在矩形滑槽内侧调节丝杆驱动连接的连接螺母座两侧连接有清理除尘架， 清理除尘架 中的环形架和矩形清理架上的清理毛刷可以对调节丝杆本身和矩形滑槽中的异物和灰尘 进行清。 [0004]针对上述技术， 发明人认为， 机械手在夹持输出杆工件过程中， 需要将夹板紧紧的 夹持在工件表面， 众所周知， 夹板与工件是刚性连接， 在夹板与工件接触瞬间会对其进行挤 压， 造成待夹持的输出杆工件瞬时压力过大在工件 上留下划痕， 或者造成工件开裂等情况， 在一定程度上导 致输出杆加工质量下降。 [0005]针对上述问题， 本实用新型提供了一种输出 杆加工用自动搬运机 械手。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种输出杆加工用自动搬运机械手， 通过设置保护机 构， 在第二电机带动双向丝杆转动， 驱动两个固定板相互靠近时， 在夹板与工件接触时， 夹 板与工件相互挤压， 使 得夹板向安装盒的凹槽底 面滑动， 同时通过弹簧的弹力作用下， 使得 夹板在与工件接触瞬间有一个缓冲的过程， 夹板不会瞬间完成工件的夹持操作， 从而减少 引瞬时压力过大造成的开裂、 划痕等情况， 从而一定程度上提高了输出杆的加工质量， 从而 解决了背景技 术中的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种输出杆加工用自动搬运机 械手； 包括底座， 底座顶部转动连接有立杆， 底 座和立杆之间设有用于控制立杆水平旋转的 转动组件， 立杆顶部固定连接有水平调节架， 水平调节架下方设有连接板， 且连接板呈U型 结构， U型连接板底部固定连接有升降杆， 升降杆贯穿连接板， 且升降杆底部固定连接有横 杆， 横杆底部对称设有两个固定板， 两个固定板相对的一侧均固定连接安装盒， 安装盒一侧 设有保护机构； [0008]水平调节架空腔内设有用于驱动连接件沿着水平调节架长度方向进行水平移动说　明　书 1/5 页 3 CN 218138150 U 3