(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222568015.0 (22)申请日 2022.09.27 (73)专利权人 威海凯博医疗器 械有限公司 地址 264500 山东省威海市乳山市城区福 州路9号 (72)发明人 李艳伟　于朝气　王磊　 (74)专利代理 机构 威海恒誉润达专利代理事务 所(普通合伙) 3726 0 专利代理师 吕志彬 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种输液器 长管上管转移装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种输液器长管上管转 移装置， 包括机架， 机架上设置有吸管机构、 取管 机构、 转移机构、 排齐机构， 取管机构设置于吸管 机构的后方， 转移机构设置于机架的顶部， 排齐 机构设置于转移机构的下方； 排齐机构包括排管 主体、 排管托板， 排管主体为两个， 两个排管主体 相对称地设置于排管托板的前侧、 后侧； 排管主 体包括排管槽体、 排管顶 齐板、 排管移动机构， 排 管顶齐板设置于排管槽体上， 排管槽体 设置于排 管移动机构上； 本实用新型的输液器长管上管转 移装置设置有排齐机构， 排齐机构能对输液器长 管进行排齐， 使得输液器长管的端部对齐， 便于 在后续工位上将输液器的相关部件组装到长管 上， 提高了 输液器的组装效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 218057430 U 2022.12.16 CN 218057430 U 1.一种输液器长管上管转移装置， 包括机架(1)， 其特征在于： 所述机架(1)上设置有吸 管机构(2)、 取管机构(3)、 转移机构(4)、 排齐机构(5)， 取管机构设置于吸管机构的后方， 转 移机构设置 于机架的顶部， 排齐机构设置 于转移机构的下 方； 所述吸管机构包括吸管升降气缸(2 1)、 吸嘴(22)， 吸嘴设置于吸管升降气缸的下方； 所 述取管机构(3)包括取管升降气缸(31)、 取管气爪(32)， 取管气爪设置于取管升降气缸的下 方； 所述转移机构(4)包括伺服电机(41)、 同步带(42)， 伺服电机驱动同步带移动带动取管 机构沿着 机架横向移动； 所述排齐机构(5)包括排管主体、 排管托板(54)， 排管主体为两个， 两个排管主体相对称地设置 于排管托板的前侧、 后侧； 所述排管主体包括排管槽体(51)、 排管顶齐板(52)、 排管移动 机构(53)， 排管顶齐板设 置于排管槽体上， 排管槽体设置 于排管移动机构上。 2.如权利要求1所述的输液器长管上管转移装置， 其特征在于： 所述吸管机构(2)包括 吸管升降座板(23)， 吸管升降座板(23)固定设置 于机架(1)上； 所述吸管升降气缸(2 1)竖向设置于吸管升降座板(23)的中部， 吸管升降气缸(21)的活 塞杆输出端与吸管升降板(24)相联接； 所述吸 嘴(22)设置于吸管升降板(24)的下 方。 3.如权利要求2所述的输液器长管上管转移装置， 其特征在于： 所述吸嘴(22)通过吸嘴 导轴(27)与吸管升降板(24)相连接； 所述吸嘴导轴(27)竖向设置， 其上端与吸管升降板相 连接， 其下端与吸 嘴固定板(28)相连接； 所述吸 嘴(22)设置于吸嘴固定板(28)上； 所述吸嘴(22)与真空泵相连通， 吸管机构通过真空吸附长管实现上 管。 4.如权利要求3所述的输液器长管上管转移装置， 其特征在于： 所述吸管升降气缸(21) 的左方、 右方均设置有导向套(25)， 导向套(25)固定设置于吸管升降座板(23)上； 所述导向 套内配合插置有吸管升降导轴(26)， 吸管升降导轴的下端与吸管升降板(24)相连接 。 5.如权利要求1所述的输液器长管上管转移装置， 其特征在于： 所述取管机构(3)包括 取管底板(35)， 取管底板(35)设置于机架(1)上； 所述取管底板(35)的下方通过支撑立板 (37)连接有取管升降气缸底板(36)， 取管升降气缸(31)竖向设置于取管升降气缸底板(36) 上； 所述取管升降气缸(31)的活塞杆输出端联接有取管气爪座板(38)， 取管气爪(32)设置 于取管气爪座板(38)的下 方。 6.如权利要求5所述的输液器长管上管转移装置， 其特征在于： 所述取管底板(35)的下 端面设置有同步带压 板(33)， 取管底板(3 5)的下端面还设置有转移 滑块(34)。 7.如权利要求6所述的输液器长管上管转移装置， 其特征在于： 所述转移机构(4)包括 主动轮(43)、 从动轮(44)， 同步带(42)联接于主动轮与从动轮 之间； 所述伺服电机(41)与主 动轮(43)相联接， 同步带(42)沿机架(1)的长度方 向设置于机架(1)的顶部； 所述同步带压 板(33)与同步带(42)相连将转移机构与取 管机构相联接； 所述机架(1)的顶部沿其长度方向还设置有与转移 滑块(34)相配合的转移 滑轨(45)。 8.如权利要求1所述的输液器长管上管转移装置， 其特征在于： 所述排管槽体(51)上设 置有长管放置 槽(512)； 所述长管放置 槽(512)的横截面呈V形。 9.如权利要求8所述的输液器长管上管转移装置， 其特征在于： 所述排管移动机构(53) 包括排管座(5 6)、 排管滑轨座板(57)， 排管滑轨座板(57)固定设置 于排管座(5 6)的顶部； 所述排管滑轨座板(57)上设置有排管滑轨(510)， 排管滑轨(510)与排管滑块(511)配 合设置， 排管滑块(511)设置于排管滑板(58)的底部， 排管滑板(58)与排齐气缸(59)相联权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218057430 U 2接； 所述排管槽体(51)固定设置 于排管滑板(58)上。 10.如权利要求9所述的输液器长管上管转移装置， 其特征在于： 所述排齐机构(5)设置 于排管转移机构上， 排管转移机构包括排管转移电机(71)、 排管转移同步带(72)， 排管转移 电机(71)固定设置于排管底板(74)中部， 排管转移电机(71)通过排管转移同步带(72)与排 管支架型材(55)相联接； 所述排管底板(74)上还设置有排管导轨型材(75)， 排管导轨型材 (75)上沿长度方向设置有排管转移滑轨(73)， 排管支架型材(55)底部设置有与排管转移滑 轨(73)相配合的排管转移 滑块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218057430 U 3