(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123258548.0 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 常州常珏精密机 械科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区南夏墅 街道庙桥村 (72)发明人 付树艳　王许升　孙学求　 (74)专利代理 机构 常州唯思百得知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32325 专利代理师 周颖洁 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16F 15/067(2006.01) F16F 15/023(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人减震基座 (57)摘要 本实用新型涉及机器人技术领域， 尤其为一 种机器人减震基座， 包括底板， 所述底板上端滑 动连接有基座， 且基座贯穿底板， 所述基座内侧 中部固定连接有电机， 所述电机的主轴末端固定 连接有凸轮， 所述凸轮外侧右端滑动连接有滑动 杆， 且凸轮和滑动杆与基座滑动连接， 本实用新 型中， 通过设置的支撑弹簧、 转动板、 支撑弹簧和 缓冲杆， 震动时使得基座向下传送至底板中， 缓 冲杆在缓冲块中下移， 转动杆带着滑动块在缓冲 块中向两侧移动， 缓冲杆下压时对的空气通过气 管排出， 实现气体缓冲减震， 在缓冲杆下移时， 转 动板与缓冲杆之间摩擦， 使 得转动板在固定轴中 发生轻微的转动， 从而增加转动板与缓冲杆之间 的摩擦力， 减缓下移速度， 配合气体缓冲可提高 减震效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217056886 U 2022.07.26 CN 217056886 U 1.一种机器人减震基座， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)上端滑动连接有基座 (2)， 且基座(2)贯穿底板(1)， 所述基座(2)内侧中部固定连接有电机(3)， 所述电机(3)的主 轴末端固定连接有凸轮(4)， 所述凸轮(4)外侧右端滑动连接有滑动杆(5)， 且凸轮(4)和滑 动杆(5)与基座(2)滑动连接， 所述滑动杆(5)上端固定连接有固定杆(6)， 且固定杆(6)与基 座(2)滑动连接， 所述固定杆(6)上端左右两端均固定连接有卡和杆(7)， 所述滑动杆(5)右 端中部固定连接有限位杆(8)， 所述底板(1)内侧上端固定连接有缓冲块(10)， 所述缓冲块 (10)内侧滑动连接有缓冲杆(11)， 所述缓冲杆(11)下端左右两侧均转动连接有转动杆 (12)， 所述转动杆(12)下端转动连接有滑动块(13)， 所述底板(1)内侧固定连接有固定轴 (15)， 所述固定轴(15)外侧转动连接有转动板(16)， 且转动板(16)右端与缓冲杆(11)滑动 连接。 2.根据权利要求1所述的一种机器人减震基座， 其特征在于： 所述卡和杆(7)贯穿基座 (2)， 且卡和杆(7)与基座(2)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种机器人减震基座， 其特征在于： 所述限位杆(8)右端固定 连接有弹性弹簧(9)， 且弹性弹簧(9)的另一端与基座(2)固定连接， 所述限位杆(8)与基座 (2)滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机器人减震基座， 其特征在于： 所述缓冲块(10)的个数共 有4个， 且缓冲块(10)均匀分布在底板(1)的内侧。 5.根据权利要求1所述的一种机器人减震基座， 其特征在于： 所述缓冲 杆(11)贯穿缓冲 块(10)， 且缓冲杆(1 1)与基座(2)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种机器人减震基座， 其特征在于： 所述滑动块(13)与缓冲块 (10)滑动连接， 所述缓冲块(10)内侧固定连接有气管(14)。 7.根据权利要求1所述的一种机器人减震基座， 其特征在于： 所述转动板(16)下端左侧 固定连接有支撑弹簧(17)， 且支撑弹簧(17)的另一端与底板(1)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217056886 U 2一种机器人减震基座 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体为 一种机器人减震基座。 背景技术 [0002]机器人是自动控制机器的俗称， 自动控制机器包括一切模拟 人类行为或思想与模 拟其他生物的机械,狭义上对机器人 的定义还有很多分类法及争议， 有些电脑程序甚至也 被称为机器人,在当代工业中， 机器人指能自动执行任务的人造机器装置， 用以取代或协助 人类工作,理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、 机械电子、 计算机与人工智能、 材料 学和仿生学的产物， 目前科学界正在向此方向研究开 发,传统的用于机器人的基座， 大多 是 很简单的装置， 难以对机器人进 行很好的减震， 降低了机器人工作时的精确度， 容易对机器 人造成损坏， 不够安全可靠， 难以使得该装置具有很好的减震功能， 并且机器人安装在基座 中需要人工对其进行限位， 通过螺钉等固定构件对其进行固定， 过于繁琐， 提高了安装时 长。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种机器人减震基座， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种机器人减震基座， 包括底板， 所述底板上端滑动连接有基座， 且基座贯穿底 板， 所述基座内侧中部固定连接有电机， 所述电机的主轴末端固定连接有凸轮， 所述凸轮外 侧右端滑动连接有滑动杆， 且凸轮和滑动杆与基座滑动连接， 所述滑动杆上端固定连接有 固定杆， 且固定杆与基座滑动连接， 所述固定杆上端左右两端均固定连接有卡和杆， 所述滑 动杆右端中部固定连接有限位杆， 所述底板内侧上端固定连接有缓冲块， 所述缓冲块内侧 滑动连接有缓冲杆， 所述缓冲杆下端左右两侧均转动连接有转动杆， 所述转动杆下端转动 连接有滑动块， 所述底板内侧固定连接有固定轴， 所述固定轴外侧转动连接有转动板， 且转 动板右端与缓冲杆滑动连接 。 [0006]优选的， 所述 卡和杆贯 穿基座， 且卡和杆与基座滑动连接 。 [0007]优选的， 所述限位杆右端固定连接有弹性弹簧， 且弹性弹簧的另一端与基座固定 连接， 所述限位杆与基座滑动连接 。 [0008]优选的， 所述缓冲块的个数共有4个， 且缓冲块均匀分布在底板的内侧。 [0009]优选的， 所述缓冲杆贯 穿缓冲块， 且缓冲杆与基座固定连接 。 [0010]优选的， 所述滑动块与缓冲块滑动连接， 所述缓冲块内侧固定连接有气管。 [0011]优选的， 所述转动板下端左侧固定连接有支撑弹簧， 且支撑弹簧的另一端与底板 固定连接 。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]1、 本实用新型中， 通过设置的支撑弹簧、 转动板、 支撑弹簧和缓冲杆， 震动时使得说　明　书 1/3 页 3 CN 217056886 U 3