(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211162521.8 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 广东师大维智信息科技有限公司 地址 511500 广东省清远市高新 技术产业 开发区创兴大道18号 天安智谷科技产 业园产业大厦T0218层0 6-07号 申请人 华南师大 （清远） 科技创新研究院有 限公司 (72)发明人 陈德兴　李威　杨飞　王春雨　 (74)专利代理 机构 广州新诺专利商标事务所有 限公司 4 4100 专利代理师 吴泽燊 (51)Int.Cl. B66C 23/88(2006.01) B66C 13/46(2006.01)B66C 13/40(2006.01) B66C 13/16(2006.01) G05B 17/02(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于仿真的吊车监测方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于仿真的吊车监测方 法及系统， 所述方法包括如下步骤： 对吊车进行 三维模型建模； 实时获取吊车的工作数据； 结合 吊车的三维模 型和工作数据， 对吊车的工作状态 进行仿真。 本发 明通过对吊车进行三维建模和获 取吊车实时工作数据， 对吊车的工作状态进行监 视并仿真， 监控吊车操作的安全性， 保证现场人 身安全和设备安全。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115367644 A 2022.11.22 CN 115367644 A 1.一种基于 仿真的吊车监测方法， 其特 征在于， 所述方法包括如下步骤： 对吊车进行三维模型建模； 实时获取吊车的工作数据； 结合吊车的三维模型和工作数据， 对吊车的工作状态进行仿真。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 步骤对吊车进行三维模型建模， 包括如下 步骤： 设定吊车的型号、 第一装置的安装位置和第二装置的安装位置； 根据吊车的型号， 获取吊车 各个活动机构的尺寸和位置关系； 根据吊车 各个活动机构的尺寸和位置关系， 进行一比一 三维模型建模。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 步骤实时获取吊车的工作数据， 包括如下 步骤： 通过第一装置， 实时获取吊车位置和吊车吊臂的转向角； 通过第一装置和第二装置， 实时获取吊车吊臂的工作长度。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述转向角包括： 俯仰角、 横滚角及偏航 角。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 步骤结合吊车的三维模型和工作数据， 对 吊车的工作状态进行仿真， 包括如下步骤： 根据第一装置的安装位置、 第二装置的安装位置、 实时获取到吊车位置和吊车吊臂 的 转向角、 实时获取的吊车吊臂的工作长度， 确定吊车及吊车吊臂的一个姿态； 通过采集多组吊车吊臂 的转向角、 吊车吊臂 的工作长度， 得到吊车及吊车吊臂 的多个 姿态； 将多个姿态结合吊车的三维模型， 对吊车的工作状态进行仿真。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 步骤结合吊车的三维模型和工作数据， 对 吊车的工作状态进行仿真， 还 包括步骤： 根据高压线安全距离及设备安全距离， 在吊车的三维模型中设置安全禁区； 对吊车的工作状态进行仿真时， 判断吊车 是否触碰 到安全禁区。 7.一种基于 仿真的吊车监测系统， 其特 征在于， 包括第一装置、 第二装置和终端， 所述第一装置包括： 定位模块， 用于实时获取吊车位置； 激光测距模块， 用于实时获取吊臂的工作长度； 转向角监测模块， 用于实时获取吊臂的转向角信息； 输入模块， 用于设定吊车的型号和尺寸， 设定第一装置的位置和第二装置的位置； 数据传输模块， 用于将获取到的数据信息传输 到终端； 所述第二装置包括激光标靶模块， 所述激光标靶模块用于配合所述激光测距模块获取 吊臂的工作长度； 终端， 用于根据接收到的数据信息， 进行仿真。 8.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 还包括固定装置， 所述第一装置通过所述 固定装置固定在吊车吊臂 底端， 所述第二装置通过 所述固定装置固定在吊车吊臂 顶端。 9.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述第一装置还包括液晶显示屏， 用于显权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115367644 A 2示获取到的 的吊臂的工作长度及吊臂的转向角信息 。 10.根据权利要求9所述的系统， 其特征在于， 所述第 一装置还包括电源装置， 用于向所 述激光测距模块、 数据传输模块、 转向角监测模块及液晶显示屏供电。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115367644 A 3