(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210766708.2 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 武汉鑫高恒工贸有限公司 地址 430021 湖北省武汉市江汉区解 放大 道686号 (72)发明人 胡婷婷　 (51)Int.Cl. B21D 5/14(2006.01) B21D 5/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种数控卷板 机 (57)摘要 本发明属于板材加工技术领域， 具体涉及一 种数控卷板机， 包括底座， 所述底座上方左右两 端共同设置有活动装置， 活动装置的内部且靠近 底座前端位置设置有伸缩装置， 伸缩装置上设置 有位移装置， 位移装置的左端设置有清理装置， 所述位移装置和清理装置之间的上方位置设置 有限位装置； 本发明通过驱动位移装置带动清理 装置中的一号伸缩毛刷相向运动至指定位置处， 接着配合辅助清扫装置中的二号伸缩毛刷对待 加工板材的表 面进行自适应清扫， 最后利用限位 装置中的弹性板以及夹爪对不同厚度以及不同 宽度的待加工 板材进行自适应 夹持。 权利要求书2页 说明书6页 附图11页 CN 115026165 A 2022.09.09 CN 115026165 A 1.一种数控卷板机， 其特征在于： 包括底座(1)， 所述底座(1)上方左右两端共同设置有 活动装置(2)， 活动装置(2)的内部且靠近底座(1)前端位置设置有伸缩装置(3)， 伸缩装置 (3)上设置有位移装置(4)， 位移装置(4)的左端设置有清理装置(7)， 所述位移装置(4)和清 理装置(7)之间的上 方位置设置有限位装置(6)； 所述活动装置(2)包括支座(21)、 固定块(22)、 挡板(23)、 电动伸缩杆(24)、 卡块(25)、 一号滚筒(26)和伸缩气缸(27)， 底座(1)上端面左右两侧均安装有支座(21)， 支座(21)上端 面前后对称安装有固定块(22)， 右侧所述固定块(22)上端面共同铰接有挡板(23)， 左侧所 述固定块(22)上端面共同安装有挡板(23)， 挡板(23)上方水平段下端面安装有电动伸缩杆 (24)， 电动伸缩杆(24)的下端 固定安装有卡块(25)， 左右所述两端卡块(25)之间共同设置 有一号滚筒(26)， 且一号滚筒(26)的左端与左侧所述卡块(25)转动安装， 而与右侧所述卡 块(25)之间活动安装， 所述底座(1)上端面右侧中间位置通过活动座铰接安装有与右侧挡 板(23)下端铰接的伸缩气缸(27)； 所述清理装置(7)包括T形板(71)、 一号弧形块(72)、 一号圆筒(73)、 支撑座(74)、 二号 弧形块(75)、 二号圆筒(76)、 空心座(77)和一号伸缩毛刷(78)， 左侧所述挡板(23)竖直段前 侧位置滑动安装有T形板(71)， T形板(71)的左侧下端滑动安装有一号弧形块(72)， 一号弧 形块(72)内壁设置有一号圆筒(73)， 所述固定块(22)相对面下端靠近底座(1)前侧位置共 同安装有支撑座(74)， 支撑座(74)的上端面滑动安装有二号弧形块(75)， 二号弧形块(75) 内壁转动安装有二号圆筒(76)， 二号圆筒(76)的上下方外壁以及一号圆筒(73)的上方外壁 均安装有空心座(77)， 与所述一号圆筒(73)或二号圆筒(76)相对应的空心座(77)在远离各 自相对应位置的一 号圆筒(73)或二 号圆筒(76)的一端均安装有一 号伸缩毛刷(78)。 2.根据权利要求1所述的一种数控卷板机， 其特征在于： 所述伸缩装置(3)包括楔形块 (31)、 伸缩板(32)、 通槽(33)、 安装座(34)和二号滚筒(35)， 所述的卡块靠近底座(1)前端的 外壁安装有楔形块(31)， 所述挡板(23)竖直段且靠近底座(1)前端位置内部滑动安装有与 楔形块(31)相配合的伸缩板(32)， 且左侧伸缩板(32)与T形板(71)的左侧端面固定安装， 所 述支撑座(74)上下方水平段均开设有通槽(33)， 所述支 座(21)上方水平段中间位置卡接有 安装座(34)， 安装座(34)上 方竖直段前后对称安装有二 号滚筒(3 5)。 3.根据权利要求1所述的一种数控卷板机， 其特征在于： 所述位移装置(4)包括齿条 (41)、 齿轮(42)、 滑槽(43)、 一号位移传感器(44)、 隔板(45)、 滚珠(46)、 滚轮(47)和牵引绳 (48)， 所述T形板(71)右侧下端面安装有齿条(41)， 所述二号圆筒(76)右侧外壁安装有与齿 条(41)相啮合的齿轮(42)， 所述一号圆筒(73)的下端外壁以及二号圆筒(76)的上下方外壁 均开设有滑槽(43)， 所述一号圆筒(73)和二号圆筒(76)相对面均安装有一号位移传感器 (44)， 所述空心座(77)的内部安装有隔板(45)， 所述支撑座(74)上方水平段上端面自左往 右均匀安装有滚珠(46)， 所述T形板(71)右侧下端面和支撑座(74)右侧上端面均通过卡座 安装有滚轮(47)， 滚轮(47)、 一号弧形块(72)和二号弧形块(75)之间共同安装有牵引绳 (48)。 4.根据权利要求3所述的一种数控卷板机， 其特征在于： 所述的辅助清扫装置(5)包括 一号伸缩件(51)、 二号伸缩毛刷(52)、 空心柱(53)、 二号伸缩件(54)、 二号位移传感器(55)、 一号电磁铁(56)、 栅形板(57)和收集屉(58)， 所述隔板(45)上滑动安装有一号伸缩件(51)， 一号伸缩件(51)中等距滑动安装有二号伸缩毛刷(52)， 二号伸缩毛刷(52)靠近挡板(23)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115026165 A 2一端安装有空心柱(53)， 空心柱(53)内部安装有二号伸缩件(54)， 二号伸缩件(54)远离二 号伸缩毛刷(52)的一端安装有环形结构的二号位移传感器(55)， 二号位移传感器(55)内部 安装有一号电磁铁(56)， 所述支撑座(74)上下水平段分别安装有与一号伸缩毛刷(78)相对 应的栅形板(57)， 所述支撑座(74)上下水平段的下端面分别安装有与栅形板(57)相对应的 收集屉(58)。 5.根据权利要求4所述的一种数控卷板机， 其特征在于： 所述限位装置(6)包括卡接块 (61)、 弧形板(62)、 弹性板(63)、 导杆(64)、 夹爪(65)和矩形块(66)， 所述二号弧形块(75)的 前后竖直段共同安装有卡接块(61)， 所述一号圆筒(73)远离空心柱(53)的一端外壁下方安 装有弧形板(62)， 所述卡接块(61)上方竖直段以及(62)中均安装有弹性板(63)， 右侧所述 弹性板(63)竖直段上端面固定安装有与卡接块(61)上方竖直段滑动配合安装的导杆(64)， 所述弹性板(63)靠近空心柱(53)的一端铰接有夹爪(65)， 左侧所述弹性板(63)的弧形内壁 中间位置安装有与一 号圆筒(73)滑槽(43)滑动配合 安装的矩形块(6 6)。 6.根据权利要求5所述的一种数控卷板机， 其特征在于： 所述栅形板(57)为柔性材料， 所述空心座(77)与二号伸缩毛刷(52)相接触部位为弧形结构设计， 所述夹爪(65)与待加工 钢板接触部位同样为弧形 结构设计。 7.根据权利要求4所述的一种数控卷板机， 其特征在于： 所述一号圆筒(73)和二号圆筒 (76)靠近空心柱(53)的一端外壁均开设有环形凹槽(731)， 环形凹槽(731)外壁沿周向均匀 安装有卡扣(732)， 所述一号弧形块(72)和二号弧形块(75)的内壁均开设有与卡扣(732)相 配合的卡槽(733)， 所述一号圆筒(73)和二号圆筒(76)的内部均安装有与二号伸缩毛刷 (52)相配合的二 号电磁铁(734)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115026165 A 3