(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111611381.3 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 上海兰钧新能源科技有限公司 地址 201400 上海市奉贤区浦卫公路985 5 号1幢202室 (72)发明人 周中心　李利潮　刘朝阳　张卫龙　 陈彪　张五堂　熊亮　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 张洋 (51)Int.Cl. H01M 10/0587(2010.01) H01M 10/0525(2010.01) (54)发明名称 下料组件、 电芯下 料方法及卷绕装置 (57)摘要 本发明公开了一种下料 组件、 电芯下料方法 及卷绕装置， 涉及电芯生产技术领域。 该下料组 件包括两个第一夹持机构及两个第二夹持机构， 两个第一夹持机构和两个第二下料机构交替环 绕设置。 第一夹持机构和第二夹持机构能够同时 插入卷针上的电芯， 且共同夹持并取下电芯。 两 个第一夹持机构还能够沿第一直线相互远离， 以 使得电芯的横 截面呈多边形。 两个第二夹持机构 还能够沿垂直于第一直线以及电芯轴线的第二 直线运动， 并运动至第一直线， 同时， 两个第一夹 持机构沿第一直线相互远离， 以使得电芯的横截 面呈腰形。 该下料组件、 电芯下料方法及卷绕装 置， 其均具有下料较稳定， 且下料过程对电芯对 齐度影响较小的特点。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114284569 A 2022.04.05 CN 114284569 A 1.一种下料组件， 其特征在于， 包括两个第一夹持机构(11)及两个第二夹持机构(12)， 两个所述第一夹持机构(1 1)和两个所述第二夹持机构(12)交替环绕设置； 所述第一夹持机构(11)和所述第二夹持机构(12)能够同时插入卷针(20)上的电芯 (900)， 且共同夹持并取 下所述电芯(90 0)； 两个所述第一夹持机构(11)还能够沿第一直线(A)相互远离， 以使得所述电芯(900)的 横截面呈多边形， 其中， 所述第一直线(A)为经过两个所述第一夹持机构(11)的， 且与所述 电芯(900)轴线垂直的直线； 两个所述第二夹持机构(12)还能够沿垂直于所述第一直线(A)以及所述电芯(900)轴 线的第二直线(B)运动， 并运动至所述第一直线(A)， 同时， 两个所述第一夹持机构(11)沿所 述第一直线(A)相互远离， 以使得 所述电芯(90 0)的横截面呈腰形。 2.根据权利要求1所述的下料组件， 其特征在于， 在两个所述第一夹持机构(11)沿第一 直线(A)相互远离， 以使得所述电芯(900)的横截面呈多边形之前， 两个所述第二夹持机构 (12)能够松开所述电芯(90 0)。 3.根据权利要求1所述的下料组件， 其特征在于， 两个所述第 二夹持机构(12)沿所述第 二直线(B)运动时， 所述第一夹持机构(11)沿所述第一直线(A)运动的速度与所述第二夹持 机构(12)的运动速度相关， 以使 得相邻的所述第一夹持机构(11)和所述第二夹持机构(12) 之间距离保持不变。 4.根据权利要求1所述的下料组件， 其特征在于， 第二夹持机构(12)包括第二移动件 (122)和两个第二夹持件(127)； 两个所述第二夹持件(127)沿所述第一直线(A)间隔设置， 且与所述第二移动件(122) 连接， 所述第二移动件(122)能够分别带动两个所述第二夹持件(127)夹持所述电芯(900) 上的不同位置， 还能够带动两个所述第二夹持件(127)沿所述第二直线(B)运动至所述第一 直线(A)。 5.根据权利要求4所述的下料组件， 其特征在于， 在两个所述第一夹持机构(11)沿第一 直线(A)相互远离， 以使得所述电芯(900)的横截面呈多边形的同时， 所述第二移动件(122) 还能够带动两个所述第二夹持件(127)相互远离， 以拉直两个所述第二夹持件(127)之间的 部分所述电芯(90 0)。 6.根据权利要求4所述的下料组件， 其特征在于， 所述第二夹持件(127)包括两根第二 夹针(1272)； 所述第二移动件(122)与两根所述第二夹针(1272)连接， 并能够带动两根所述第二夹 针(1272)靠拢， 以夹持所述电芯(900)； 且两根所述第二夹针(1272)能够相对于所述第二移 动件(122)绕转动线自由转动， 以使两根所述第二夹针(1272)的连线方向与两根所述第二 夹针(1272)之间的部分所述电芯(900)的切线 方向垂直， 其中， 所述转动线为位于两根所述 第二夹针(1272)之间的， 且与所述第二夹针(1272)轴线平行的直线。 7.根据权利 要求6所述的下料组件， 其特征在于， 所述第二夹针(1272)能够绕自身轴线 自由转动， 以在两个所述第一夹持机构(11)沿第一直线(A)相互远离， 以使得所述电芯 (900)的横截面呈多边形时， 使 得两个所述第二夹针(1272)之间的部分所述电芯(900)能够 移动。 8.根据权利 要求1‑7任意一项所述的下料组件， 其特征在于， 所述第一夹持机构(11)包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114284569 A 2括第一移动件(1 11)和第一夹持件(1 16)， 所述第一夹持件(1 16)包括两根第一夹针(1 161)； 所述第一移动件(111)与两根所述第一夹针(1161)连接， 两个所述第一夹针(1161)沿 所述第一直线(A)排列设置， 且 所述第一移动件(111)能够带动两个所述第一夹针(1161)相 互靠拢， 以夹持所述电芯(900)， 还能够带动所述第一夹针(1161)沿所述第一直线(A)移动， 以拉动所述电芯(90 0)。 9.一种电芯下料方法， 其特征在于， 应用于如权利要求1 ‑8中任意一项所述的下料组 件； 所述电芯下 料方法包括： 通过所述第一夹持机构(11)和所述第二夹持机构(12)夹持并取下所述卷针(20)上的 所述电芯(90 0)； 通过两个所述第一夹持机构(11)沿所述第一直线(A)相互远离， 以使所述电芯(900)的 横截面呈多边形； 通过两个所述第二夹持机构(12)沿所述第二直线(B)运动至所述第一直线(A)， 同时， 两个所述第一夹持机构(11)沿所述第一直线(A)相互远离， 以使得所述电芯(900)的横截面 呈腰形。 10.一种卷绕装置， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑8中任意一项所述的下 料组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114284569 A 3