(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122552197.8 (22)申请日 2021.10.2 2 (73)专利权人 扬州大学 地址 225009 江苏省扬州市大 学南路88号 (72)发明人 李冬龙　胡立鹏　陈浩　 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 代理人 王晓东　赵荔 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种宠物粪便处 理机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种宠物粪便处理机器 人， 包括连接组件， 连接组件包括下壳体， 下壳体 上侧连接有上连接盖； 清理组件， 清理组件包括 清理外壳， 清理外壳的前后两端均开有滑动槽， 清理外壳内设有能沿着滑动槽上下滑动的铲粪 斗， 下壳体朝下的一端开有铲粪口， 铲粪斗能向 下伸出铲粪口外， 下壳体内可转动地连接有搅拌 罐， 搅拌罐上设有进料口， 清理外壳上开有对准 进料口的出料口， 搅拌罐后端连接有具有发酵室 的发酵预处理箱， 搅拌罐将搅拌后的粪便输出至 发酵预处理箱内； 本实用新型实现自动铲粪， 并 将粪便搅拌后输送至发酵预处理箱内进行发酵， 以便于粪便的回收利用。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 216256893 U 2022.04.12 CN 216256893 U 1.一种宠物粪便处 理机器人， 其特 征在于： 包括， 连接组件 （100） ， 所述连接组件 （100） 包括具有朝上开口的下壳体 （102） ， 所述下壳体 （102） 上侧连接有上连接盖 （101） ， 所述下壳体 （102） 内壁和上连接盖 （101） 内壁之间形成安 装腔； 清理组件 （200） ， 所述清理组件 （200） 安装在安装腔内， 所述清理组件 （200） 包括清理外 壳 （201） ， 所述清理外壳 （201） 的前后两端均开有滑动槽 （201b） ， 所述清理外壳 （201） 内设有 能沿着滑动槽 （201b） 上下滑动的铲粪斗 （222） ， 所述下壳体 （102） 朝下的一端开有铲粪口， 所述铲粪斗 （222） 能向下伸出铲粪口外， 所述下壳体 （102） 内可转动地连接有搅拌罐 （221） ， 所述搅拌罐 （221） 上设有进料口 （221a） ， 所述清理外壳 （201） 上开有对准进料口 （221a） 的出 料口 （201 a） ， 所述清理外壳 （201） 的前后两侧均设有滑动部 （202） ， 所述滑动部 （202） 上开有 与滑动槽 （201b） 连通的移动槽 （203） ， 所述滑动部 （202） 的一端与滑动槽 （201b） 的上端相 接， 滑动部 （202） 的另一端朝着出料口 （201a） 所在方 向延伸， 所述搅拌罐 （221） 后端连接有 具有发酵室的发酵预处理箱 （214）， 搅拌罐 （221） 将搅拌后的粪便输出至发酵预处理箱 （214） 内。 2.如权利要求1所述的宠物粪便处理机器人， 其特征在于： 所述搅拌罐 （221） 上的进料 口 （221a） 处可拆卸地连接有封闭板 （204） ， 所述进料口 （221 a） 后侧的搅拌罐 （221） 上开有插 接槽， 所述封闭板 （204） 的一端固定有插接部， 所述封闭板 （204） 经插接部能刚好插进插接 槽内， 封闭板 （204） 的外缘不高于搅拌罐 （221） 的外缘， 搅拌罐 （221） 上开有内连接孔 （221b） ， 封闭板 （204） 上开有能与内连接孔 （221b） 同轴心的外连接孔 （204a） ， 封闭板 （204） 刚好插进插接槽内时， 外连接孔 （204a） 和内连接孔 （221b） 同轴心， 封闭板 （204） 覆盖进料口 （221a） 。 3.如权利要求1所述的宠物粪便处理机器人， 其特征在于： 所述下壳体 （102） 内还固定 连接有发酵箱 （210） ， 所述发酵箱 （210） 设置在发酵预处理箱 （214） 在左右方向上远离搅拌 罐 （221） 的一端。 4.如权利要求3所述的宠物粪便处理机器人， 其特征在于： 所述发酵箱 （210） 后端 的下 壳体 （102） 内还设有空气净化处理箱 （232） ， 发酵箱 （210） 的上端连接有通风管道 （231） ， 所 述通风管道 （231） 远离发酵箱 （210） 的一端与净化处理箱连接， 通风管道 （231） 的两端分别 与发酵箱 （210） 的发酵腔和空气净化处 理箱 （232） 的内腔连通。 5.如权利要求4所述的宠物粪便处理机器人， 其特征在于： 所述发酵箱 （210） 后侧的下 壳体 （102） 内固定连接有回收箱 （227） ， 经发酵箱 （210） 发酵后的粪便被输送至回收箱 （227） 内， 所述空气净化处 理箱 （232） 在回收箱 （2 27） 的上侧。 6.如权利要求5所述的宠物粪便处理机器人， 其特征在于： 所述下壳体 （102） 的后端开 有滑动口 （102b） ， 所述下壳体 （102） 经滑动口 （102b） 滑动连接有伸进回收箱 （227） 内的回收 斗 （230） 。 7.如权利要求6所述的宠物粪便处理机器人， 其特征在于： 所述清理外壳 （201） 和 发酵 箱 （210） 之间的下壳体 （102） 内固定连接有在左右方 向上间隔设置的两个支撑架 （209） ， 两 个支撑架 （209） 上可转动地连接有第一主动轮 （206） ， 所述发酵箱 （210） 的前后两端均开有 连接口 （210a） ， 所述回收箱 （227） 的前部可转动地连接有第一从动轮 （228） ， 所述第一主动 轮 （206） 和第一 从动轮 （228） 之间连接有第一传送带 （207） ， 上面的第一传送带 （207） 穿过连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216256893 U 2接口 （210a） ， 下面的第一传送带 （207） 在发酵箱 （210） 下方， 所述回收箱 （227） 相对发酵箱 （210） 的一端开有第一传送口 （227a） ， 第一传送带 （207） 的后端沿着第一传送口 （227a） 伸进 回收箱 （2 27） 内， 经第一传送带 （207） 向后传输的粪便落到回收斗 （23 0） 内。 8.如权利要求1～3任一项所述的宠物粪便处理机器人， 其特征在于： 所述发酵预处理 箱 （214） 远离发酵箱 （210） 一端的下壳体 （102） 内固定连接有两个在前后方向上间隔设置的 固定架 （216） ， 所述固定架 （216） 上可转动地连接有第二主动轮 （218） ， 所述发酵预处理箱 （214） 远离发酵箱 （210） 的一端开有第二传送口 （220） ， 所述发酵箱 （210） 内可转动地连接有 第二从动轮 （229）， 所述第二主动轮 （218） 和第二从动轮 （229） 之间连接有第二传送带 （219） ， 上面的第二传送带 （219） 穿过第二传送口 （220） 伸进发酵预处理箱 （214） 内， 所述发 酵预处理箱 （214） 的上端 固定有与进液管 （215） ， 从进液管 （215） 注入的发酵液落到第二传 送带 （219） 上。 9.如权利要求1～3任一项所述的宠物粪便处理机器人， 其特征在于： 所述清理外壳 （201） 前后两端的上部均可转动地连接有限位线轮 （205） ， 所述清理外壳 （201） 前后两端的 下部均可转动地连接有下线轮 （223） ， 所述铲粪斗 （222） 的前后两端均设有滑动轴 （226） ， 所 述滑动轴 （226） 刚好经滑动槽 （201b） 伸出清理外壳 （201） 外， 滑动轴 （226） 的外端连接有滑 动块 （225） ， 所述滑动块 （225） 沿着清理外壳 （201） 的外侧滑动， 滑动块 （225） 也能沿着移动 槽 （203） 滑动， 在清理外壳 （201） 外的所述滑动轴 （2 26） 上开有穿线孔 （2 26a） 。 10.如权利要求8所述的宠物粪便处理机器人， 其特征在于： 所述发酵箱 （210） 内设有从 左往右向下倾斜设置的滑料部 （210c） ， 所述滑料部 （210c） 的右端不低于第一传送带 （207） 的上侧所在高度， 所述发酵箱 （210） 远离第二传送口 （220） 的内壁上设有朝着第一传送带 （207） 所在位置延伸的用于防止物料滑落出第一传送带 （207） 外的挡料部 （210d） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216256893 U 3