(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222359455.5 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 绍兴上虞华 桥冲件有限公司 地址 312000 浙江省绍兴 市上虞区驿亭镇 五夫村 (72)发明人 王华炯　张型　吴旋　吴伟杰　 (74)专利代理 机构 杭州研基专利代理事务所 (普通合伙) 33389 专利代理师 蔡奕杰 (51)Int.Cl. B23P 23/06(2006.01) B23Q 3/08(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种回转体自动化加工设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种回转体自动化加工 设备， 包括架体、 气动直线滑轨、 抛光机、 旋转夹 持气缸， 所述架 体包括第一工作台、 第二工作台， 所述第一工作台与所述第二工作台之间安装有 钻孔机构、 冲压机构、 堆摞机构、 换摞桶机构， 通 过此种方式， 通过该加工设备， 可 以有效生产出 的成品工件符合公差范围， 通过堆摞机构、 换摞 桶机构快速收纳， 可 以有效提高企业亩均产值， 大幅度减少工作人员数量， 无需人工重复装夹或 者流水线作业， 采用该设备可以有效降低产品的 报废率， 产出的成品工件更加符合公差范围， 一 个工作人员可以操作多台设备， 有效提高了经济 效益。 权利要求书2页 说明书5页 附图11页 CN 218017046 U 2022.12.13 CN 218017046 U 1.一种回转体自动 化加工设备， 包括架体、 气动直线滑轨、 抛光机、 旋转夹持气缸， 所述 架体包括第一工作台、 第二工作台， 所述气动直线滑轨安装于所述第一工作台上， 所述旋转 夹持气缸安装于所述气动直线滑轨上， 所述抛光机安装于所述第二工作台的侧 壁上， 其特 征在于： 所述第一工作台与所述第二工作台之间安装有钻孔机构、 冲压机构、 堆摞机构、 换 摞桶机构， 所述抛光机 设置有两组， 两组所述抛光机上下设置于所述第二工作台上， 所述第 二工作台上安装有夹持气缸， 所述夹持气缸 的夹爪上均安装有压持辊， 所述压持辊位于所 述抛光机的环形砂带中， 所述旋转夹持气缸的左、 右夹爪上均安装有夹块， 所述夹块上开设 有弧形槽， 所述夹块的侧 壁上开设有与所述弧形槽相连通的钻孔槽， 所述钻孔机构包括滑 座、 滑块、 钻孔电机、 位移电机， 所述第一工作台上连接有第三工作台， 所述滑 座安装于所述 第三工作台上， 所述滑块通过滚珠丝杆螺母副与所述滑座相连接， 所述钻孔电机安装于所 述滑块上， 所述位移电机与所述滚珠丝杆螺母副传动连接， 所述冲压机构包括电动冲压机、 顶持底座、 顶持气缸， 所述电动冲压机安装于所述第三工作台上， 所述顶持气缸安装于所述 第三工作台的底部， 所述顶持气缸 的推杆贯穿所述第三工作台与所述顶持底座相连接， 所 述顶持底座位于所述电动冲压机的压头下方， 所述堆摞机构包括摞桶、 放置座、 支撑台、 丝 杆、 抵持块、 堆摞电机、 推移气缸， 所述放置座与所述堆摞机构相连接， 所述摞桶活动连接于 所述放置座上， 所述支撑台通过滑轨、 滑块与所述第二工作台滑动连接， 所述推移气缸安装 于所述第二工作台的侧 壁上， 所述推移气缸 的推杆与所述支撑台的侧 壁相连接， 所述推移 所示支撑台上固定有支撑板， 所述堆摞电机上安装于所述支撑板上， 所述抵持块通过所述 丝杆与所述堆摞电机相连接， 所述摞桶开设有与所述抵持块相适配的堆摞移槽， 所述堆摞 槽的底部开设有与所述堆摞移槽相连通的进块槽， 所述第一工作台远离所述第三工作台的 一端设有第四工作台， 所述换摞桶机构安装于所述第四工作台上， 所述第四工作台内安装 有plc控制器， 所述plc控制器与所述气动直线滑轨、 所述抛光机、 所述旋转夹持气缸、 所述 夹持气缸、 所述电动冲压机、 所述顶持气缸、 所述堆摞电机、 所述推移气缸、 所述换摞桶机构 线路连接 。 2.根据权利要求1所述的一种回转体自动 化加工设备， 其特征在于： 所述换摞桶机构包 括第一气动夹爪、 第二气动夹爪、 垂向气缸、 水平气缸， 第一支撑板、 第二支撑板、 第三支撑 板、 移出气缸， 所述第三支撑板安装于所述第四工作台上， 所述第二支撑板板通过滑轨、 滑 块与所述第三支撑板滑动连接， 所述水平气缸安装于所述第三支撑板上， 所述水平气缸 的 推杆与所述第二支撑板相连接， 所述第一支撑板通过滑轨、 滑块与所述第二支撑板相连接， 所述垂向气缸安装于所述第二支撑板上， 所述垂向气缸 的推杆与所述第一支撑板相连接， 所述第一气动夹爪、 所述第二气动夹爪依 次等距设置于所述第一支撑板上， 所述垂向气缸 与所述水平气缸相对垂直设置， 所述移出气缸设置于所述第四工作台内， 所述移出气缸 的 推杆与所述放置座相连接， 所述第一气动夹爪、 所述第二气动夹爪、 所述垂向气缸、 所述水 平气缸、 所述移出气缸与所述plc控制器线路连接 。 3.根据权利要求1所述的一种回转体自动 化加工设备， 其特征在于： 所述支撑 台上安装 有第一红外传感器， 所述第一工作台上安装有第二红外传感器、 第三红外传感器、 第四红外 传感器、 第五红外传感器， 所述抛光机位于所述第二红外传感器、 所述第三红外传感器之 间， 所述第四红外传感器临近所述电动冲压机设置， 所述第 五红外传感器临近所述第一红 外传感器、 所述第二红外传感器、 所述第三红外传感器、 所述第四红外传感器、 所述第五红权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218017046 U 2外传感器与所述plc控制器传感器线路连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218017046 U 3