(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222141874.1 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 杭州浩创五金制品有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区余杭街 道上湖村 (72)发明人 沈洲浩　 (74)专利代理 机构 杭州聚邦知识产权代理有限 公司 33269 专利代理师 张冠男 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 1/26(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种四珠普通整体锁芯加工用夹持装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种四珠普通整体锁芯 加工用夹持装置， 包括底箱， 底箱内腔底部的中 心处通过轴承转动连接有立柱， 底箱的内腔设置 有驱动机构， 立柱的顶部贯穿底箱且固定连接有 驱动箱， 驱动箱的内腔设置有移动组件。 本实用 新型通过设置定位框， 可以对锁芯进行夹持固 定， 通过设置旋转电机和转轴， 可 以带动定位框 翻转， 对定位框和其内固定的锁芯进行垂直角度 调节， 通过设置电动气缸、 齿牙 板和齿轮， 可以带 动立柱旋转， 进而带动驱动箱、 凹型框和定位框 旋转， 对定位框和其内固定的锁芯进行水平角度 调节， 通过设置伺服电机、 螺纹杆和螺纹套， 可以 带动推杆、 凹型框和定位框上下移动， 对定位框 和其内固定的锁芯进行高度调节。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217860109 U 2022.11.22 CN 217860109 U 1.一种四珠普通整体锁芯加工用夹持装置， 包括底箱(1)， 其特征在于： 所述底箱(1)内 腔底部的中心处通过轴承转动连接有立柱(2)， 所述底箱(1)的内腔设置有驱动机构(3)， 所 述立柱(2)的顶部贯穿底箱(1)且固定连接有驱动箱(4)， 所述 驱动箱(4)的内腔设置有移动 组件(5)， 所述移动组件(5)的左侧固定连接有推杆(6)， 所述推杆(6)的左侧固定连接有凹 型框(7)， 所述凹型框(7)内腔的正面和背面均通过轴承转动连接有转轴(8)， 两个所述转轴 (8)相对的一侧固定连接有定位框(9)， 所述凹型框(7)的背面固定连接有旋转电机(10)， 后 方所述转轴(8)的背面与旋转电机(10)的输出端固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种四珠普通整体锁芯加工用夹持装置， 其特征在于： 所述驱 动机构(3)包括电动气缸(31)， 所述电动气缸(31)与底箱(1)内腔的左侧固定连接， 所述电 动气缸(31)的伸缩端固定连接有齿牙板(32)， 所述立柱(2)外表 面的底部套接有齿轮(33)， 所述齿牙板(32)的外表面与齿轮(3 3)的外表面啮合。 3.根据权利要求1所述的一种四珠普通整体锁芯加工用夹持装置， 其特征在于： 所述移 动组件(5)包括伺服电机(51)， 所述伺服电机(51)与驱动箱(4)内腔的底部固定连接， 所述 伺服电机(51)的输出端固定连接有螺纹杆(52)， 所述螺纹杆(52)的顶部与驱动箱(4)内腔 的顶部通过轴承转动连接， 所述螺纹杆(52)的外表面螺纹连接有螺纹套(53)， 所述螺纹套 (53)的左侧与推杆(6)的右侧固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种四珠普通整体锁芯加工用夹持装置， 其特征在于： 所述定 位框(9)的顶部螺纹连接有螺杆(11)， 所述螺杆(11)的顶部固定连接有转柄(12)， 所述螺杆 (11)的底部贯 穿定位框(9)且通过轴承转动连接有压 板(13)。 5.根据权利要求2所述的一种四珠普通整体锁芯加工用夹持装置， 其特征在于： 所述齿 牙板(32)底部的左右两侧均固定连接有导向块(14)， 所述底箱(1)内腔底部的左右两侧均 开设有配合导向块(14)使用的导向槽(15)， 所述导向块(14)的外表面与导向槽(15)的内表 面滑动连接 。 6.根据权利要求3所述的一种四珠普通整体锁芯加工用夹持装置， 其特征在于： 所述螺 纹套(53)的右侧固定连接有滑块(16)， 所述驱动箱(4)内腔的右侧开设有配合滑块(16)使 用的滑槽(17)， 所述滑块(16)的外表面与滑槽(17)的内表面滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种四珠普通整体锁芯加工用夹持装置， 其特征在于： 所述底 箱(1)左右两侧底部的前后位置均固定连接有安装块， 且安装块的顶部开设有安装孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217860109 U 2一种四珠普通整体锁芯加工用夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及锁芯加工技术领域， 具体为一种四珠普通整体锁芯加工用夹持装 置。 背景技术 [0002]锁芯是控制锁开启的主要零件， 是锁具的心脏， 指跟钥匙配套能够转动并带动锁 栓运动的核心部分， 而四珠强力整体锁芯则是其中的一种， 四珠普通整体锁芯在加工时需 要对其进行切割、 打磨等操作， 为了保证锁芯的稳定性需要使用到夹持装置来对其进行固 定夹持， 而现有技术中的夹持装置功能较为单一， 大多不具备调节功能， 使用存在一定的缺 陷， 为此我们提出一种四珠普通整体锁芯加工用夹持装置， 解决以上提出的问题。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种四珠普通整体锁 芯 加工用夹持装置， 具备可以根据工人 的使用需要对夹持装置进行调节的优点， 解决了现有 技术中的夹持装置功能较为单一， 大多不具 备调节功能， 使用存在一定的缺陷的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种四珠普通整体锁芯加工用 夹持装置， 包括底箱， 所述底箱内腔底部的中心处通过轴承转动连接有立柱， 所述底箱的内 腔设置有驱动机构， 所述立柱的顶部贯穿底箱且固定连接有驱动箱， 所述驱动箱的内腔设 置有移动组件， 所述移动组件的左侧固定连接有推杆， 所述推杆的左侧固定连接有凹型框， 所述凹型框内腔的正面和背面均通过轴承转动连接有转轴， 两个所述转轴相对的一侧固定 连接有定位框， 所述凹型框的背面固定连接有旋转电机， 后方所述转轴的背面与旋转电机 的输出端固定连接 。 [0005]优选的， 所述驱动机构包括电动气缸， 所述电动气缸与底箱内腔的左侧固定连接， 所述电动气缸 的伸缩端固定连接有齿牙板， 所述立柱外表面的底部套接有齿轮， 所述齿牙 板的外表面与齿轮的外表面啮合。 [0006]优选的， 所述移动组件包括伺服电机， 所述伺服电机与驱动箱内腔的底部固定连 接， 所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的顶部与驱动箱内腔的顶部通 过轴承转动连接， 所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套， 所述螺纹套的左侧与推杆的右 侧固定连接 。 [0007]优选的， 所述定位框的顶部螺纹连接有螺杆， 所述螺杆的顶部固定连接有转柄， 所 述螺杆的底部贯 穿定位框且通过轴承转动连接有压 板。 [0008]优选的， 所述齿牙板底部 的左右两侧均固定连接有导向块， 所述底箱内腔底部的 左右两侧均开设有配合导向块使用的导向槽， 所述导向块的外表面与导向槽的内表面滑动 连接。 [0009]优选的， 所述螺纹套的右侧固定连接有滑块， 所述驱动箱内腔的右侧开设有配合 滑块使用的滑槽， 所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217860109 U 3